不会就学的博客

1、纬度差值除以2后求sin，然后sin的平方 ： sin( (lat1 -lat2)/2) *sin( (lat1 -lat2)/2)3、两个经度差除以2，求sin，然后sin平方 ：sin((lng1 -lng2)/2）*sin((lng1 -lng2)/2）2、两个纬度各自的cos 相乘： cos (lat1)*cos (lat2)其中d是两点间的距离，R是地球的平均半径，6371000m。6、 2*b*R(地球平均半径) 得到距离。(纬度，经度)单位为弧度。公式 2* asin。

GNSS设备采集数据后，用到地图上需要转换，

反距离以及克里金

ITRF系列，不同的系列差异就是采用的数据时长以及解算软件的差异，原则上越新的框架模型更完备，例如从ITRF2014开始考虑地震后影响的模型等。不同的系列采用的站点的，可以按照下图的说明去找。在下面红框中，涉及到到参数转换。

前面提到的CORS服务，一般服务商会有多个端口供选择想要的框架，基准数据的框架一旦确定，用户基于该数据得到的框架也就确定了，因此如果不想坐标转换，可以在开始接入基准数据的时候就选择想要的框架，如果服务商没有对应的框架，则需要进行转换。举个例子，如果是参数的历元是2005.0，而需要转换的历元是2000.0，这需要用2005.0的转换参数和对应的参数变化率，求出来2000.0的参数，然后再代入公式（1）.涉及到的基础概念，基准历元：例如WGS84坐标系下的XYZ,指的是在2005.0时刻对应的位置是XYZ。