精密定轨理论梳理

精密定轨

欧洲定轨中心（ＣＯＤＥ）、欧空局（ＥＳＡ）、德 国 地 学 中 心 （ＧＦＺ） 和 武 汉 大 学 （ＷＨＵ）在内的多家 ＭＧＥＸ 分析中心提供精密轨道和钟差产品。

定轨模型

测站ｒ 和卫星ｓ在某一个历元接收到的卫星频率ｉ的伪距观测量和载波相位观测量可以用如下观测方程表示：

观测值 = 几何距离 +对流 层+电离层+ 接收机钟差-卫星钟差+ 接收机硬件延迟 -卫星端硬件延迟

其他误差pco pcv 相对论相应 潮汐改正（固体潮、海潮、极潮）天线相位缠绕、卫星姿态改正等可以模型改正。

线性化后的观测模型

几何卫地距中含有卫星的XYZ 以及测站的XYZ，测站的认为已知，那么卫星的XYZ给个初始值（例如广播星历算出来的）。

硬件延迟与f有关,电离层与f有关，坐标和对流层与f无关。

考虑到卫星精密定轨需要在一个地面网络下进 行，因 此 可 借 助 双 差 策 略 实 现 模 糊 度 的 固
定。

消电离层方式

消电离层IF的双差模糊度固定：先宽巷浮点解--取整或者其他方法固定宽巷，再得到窄巷，固定窄巷，再得到NIF  ，再进行非模糊度参数更新。

模糊度固定，双差的话不需要考虑初始相位偏差，如果是ppp的话，则又回到了观测量或者模糊度的改正上，一种是偏差改正到原始obs上，参数是osb，一种是改正到模糊度上。方法不同，目的相同，都是得到准确的模糊度。【与本章节的定轨没有关系】

非差非组合UC模型，同样需要借助双差固定模糊度。

借助下面的一个GALILEO的定轨的例子。《Ｇａｌｉｌｅｏ三频非组合精密定轨模型及精度评估》

待估参数：卫星位置 （逐历元）+卫星钟差（逐历元）+ 接收机钟差（逐历元）+ 引入基准偏差，常数一天估计一次【待思考】+模糊度（一个弧段内认为常数）+ERP参数（常数）+对流层参数（常数分段估计）

下面引入的，需要理解一下

ERP参数包括 x  y极移+ UT1-UTC(日常变化参数)  三个参数 + 3个的变化率。