simulink调用quadprog()：QUADPROG requires 10 input arguments. Pass OPTIMOPTIONS to the solver with prop

梦中的飞行家

已于 2022-04-09 13:33:18 修改

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分类专栏：无人驾驶仿真平台文章标签： matlab

于 2022-04-09 10:37:17 首次发布

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在MATLAB 2020a环境下，用户遇到使用Simulink调用quadprog函数时出现错误的问题。尽管目标函数和约束条件在独立的MATLAB脚本中能够正常运行，但在Simulink集成环境中却引发错误。根据quadprog的帮助文档，特别是关于C/C++代码生成的Extended capabilities部分，可能存在特定的使用限制。建议用户仔细检查文档中的Usage notes和Limitations，以找出导致错误的原因。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

环境：matlab2020a
问题：simulink matlab function 调用quadprog报错
在这里插入图片描述
将代码拿到matlab创建.m文件可以正常运行，因此判断目标函数和约束条件设置并无错误。而是由于在matlab和simulink中应该对函数的调用有不同的要求。因此查看quadprog函数的帮助文档（在matlab中输入：help quadprog）
查看Extended capabilities–C/C++ code generation
在这里插入图片描述
仔细对照usage note and limititions，总有一个错误属于你。

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