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RSS订阅原创 c++: 用c++语言对车辆进行建模
转向半径：后轴中心点到原点O的距离已知道转向半径，可以反求转向角。或者知道转向角，可以求出转向半径。四个顶点的转向半径。还要定义这两个参数。
2024-02-25 17:11:44
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原创 控制方法笔记
基于模型的控制：LQR，模型建立如果不准确，会给控制带来不确定性。运动学和动力学？大货车很多参数不了解的话，有时候不如用运动学。所以说，建模不精准不如用运动学。LQR模型是状态空间线性的。目标函数是输入和对象状态的二次型函数二次型问题是在线性系统的约束下，选择适当的控制输入使得目标函数最小。
2023-08-19 01:06:16
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原创 【无标题】
例如，在驾驶过程中，这些步骤转化为一个期望的目标，以保持在一定的范围内。旅行计划级别，最佳的旅行选择最大限度地缩短了距离或时间，从而减少了。生活，几乎涵盖了我们日常生活的方方面面，多年来各种各样的法律，命令，执行焊接或放置零件（例如，在工业机器人的情况下），驾驶。由于车辆已成为必需品。部分由人类控制，部分由计算机（微处理器）控制的机器。机器有一个想要实现的目标，可以感知或检测手头的情况，感知。舒适、奢华、运动，对一些人来说，是他们形象的延伸和表达。原型设计、测试、评估和重新设计进入车辆的生产，以确保。
2023-06-20 11:02:42
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原创 智能车辆手册-引言
工程学会、IEEE（电气和电子工程师学会）和SAE（汽车工程师学会）有专门的部门、会议和交易。智能交通系统（ITS）被定义为使用计算机、控制、通信和各种自动化技术来提高安全性的系统，在一个未来更加自治的国家，影响我们的流动性，并影响我们的日常生活。这些功能中的一些对驾驶员来说是完全透明的，并且是自动触发的，防撞系统可以感应前方的障碍物，并通过自动防止即将发生的碰撞。最新的书籍或参考资料，为这一有趣的事件提供必要的报道。该手册对所介绍的每一个主题都进行了最先进的研究，因此。因此，智能化的研究、开发和设计。
2023-06-20 10:56:01
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原创 CARMA
CARMA平台为自动驾驶系统（ADS）提供了合作研究功能，CARMA云使道路能够提供信息，支持并实现新TSMO战略的安全运营。通过提供有关CARMA云未来发展的信息（如基本出行、交通事件管理、道路天气管理和工作区管理），CARMA平台使自动化车辆能够与基础设施和其他车辆互动和合作，从而提高现有交通系统的性能。CARMA平台是一个开源软件（OSS），使研究人员和工程师能够在配备适当的车辆上开发和测试其合作驾驶自动化（CDA）功能，为车辆品牌和型号之间的互操作性以及在我国道路上安全引入该技术奠定基础。
2023-06-06 12:00:05
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原创 5.7刷题
第一题：删除有序数组的重复项第二题：搜索旋转排序数组二 81题，流氓题第三题，82题（链表）dclass Solution {public: ListNode* deleteDuplicates(ListNode* head) { if (!head) { return head; } ListNode* dummy = new ListNode(0, .
2022-05-08 10:06:12
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原创 基于Prescan的AEB算法仿真及验证
请求给到ESC报警，小中大制动：1g感知什么：车倒在那里，特斯拉搞不定单目摄像头类别的精度要高于毫米波雷达，距离的精度要差于雷达雷达适应于晴天，雨天AEB只是功能之一目标级的传感器安全距离<多少，报警考虑10条信号给不同的值看逻辑是不是对的prefare 消除制动延迟主缸建压1m左右，没有 标准最坏场景的估计...
2022-05-07 11:55:26
1017
原创 5.6刷题
#include <iostream>#include <string>#include <vector>using namespace std;class Solution {public: string longestPalindrome(string s) { int n = s.size(); if (n < 2) { return s; } i.
2022-05-06 21:29:02
167
原创 【无标题】
#include <bits/stdc++.h>#define N 105 using namespace std; int a[N], n; int main() { cin>>n; int num=0; int result[n]; for (int i =0;i<n;i++){ cin>>a[i]; } for(int i=0;i<n;i++) { .
2022-04-20 18:49:53
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原创 Amesim燃油经济性，翻译文档。自己用
在本例中，配备自适应巡航控制（ACC）系统的SAE 1级车辆在密集交通情况下发展，该系统可保持设定的速度和与前面车辆的跟车距离。Simcenter PreScan和Simcenter Amesim之间的联合仿真可以评估车辆燃油和耗电量，以及控制器在现实条件下的性能。事实上，Simcenter PreScan向ego ACC和动力传动系统提供模拟交通输入，这一点很重要，因为Simcenter Amesim中模拟的混合动力传动系统架构具有各种操作模式（双热/电动马达、用作发电机的电动机……）。这种繁忙的交通
2022-04-15 10:16:41
595
原创 C++学习自用
自己用c++学习4.14#include <iostream>using namespace std;void hanoi(int N, char source, char relay, char destination) { if(N == 1) cout << source << " -> " << destination << endl; else { ...
2022-04-14 16:53:57
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原创 网联车辆队列有限时间终端滑模控制
创新点：引入一种新的二次间距策略, 保证车队系统的交通流稳定性.提出两种基于非线性终端滑模控制和有限时间理论的分布式协同控制算法,通过构造Lyapunov函数分析系统的有限时间稳定性与队列稳定性有用的话车队中的车辆在行驶过程中相互耦合, 任何一 辆车的加减速操作都会影响其它车辆, 甚至导致碰撞 等交通事故. 因此, 有效控制车队中的每辆车使之保 持给定的车间距, 从而保持整个车队系统的稳定性 （称为队列稳定性[4]）至关重要., 由于单方向 获得状态
2022-03-31 19:07:57
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原创 两小时玩转学术PPT
Alt+Fn+F5演讲者视图如下图所示，有这样一份文档重置非常好用选择ppt的大纲视图，先清除样式，才能套用吉大专属模板的样式对齐的快捷操作Ctrl+G组合分段放射...
2022-03-30 11:24:40
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原创 【无标题】
function [sys,x0,str,ts] =Main_ACC_HostVehicleCtrl1(t,x,u,flag)% Input:% t是采样时间, x是状态变量, u是输入(是做成simulink模块的输入,即CarSim的输出),% flag是仿真过程中的状态标志(以它来判断当前是初始化还是运行等)% Output:% sys输出根据flag的不同而不同(下面将结合flag来讲sys的含义), % x0是状态变量的初始值, % str是保留参数,设置为空% ts是一个1×.
2022-03-21 09:13:56
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原创 ACC，汽车学堂
切入和切出，目标突然变远，避免猛加速二次规划做曲率估计二次规划是很有用的算法筛选目标车在弯道上不能盲目跟随前车、在弯道上应该减速，而不应该跟随前车加速度不能太大，不舒服，加加速度不能太大ACC这个加速度怎么来的，LQR,方法ACC系统建模绝大多数物理系统都可以假设为一阶惯性环节...
2022-03-09 16:33:53
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基于LKA(matlab demo)改编的Carsim
2022-02-23
空空如也
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