Apollo routing

最新推荐文章于 2025-04-27 15:23:44 发布
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分类专栏： 无人驾驶轨迹规划 文章标签： 自动驾驶
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44119391/article/details/128648094
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Apollo7.0的routing模块利用OpenDrive格式的(.xodr)高精地图进行全局路径规划，输出是用于导航的参考线(reference_line)。该系统支持基于OpenDrive标准的地图数据，为自动驾驶提供精确的路径计算服务。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

【Apollo 6.0项目实战】Routing模块
xiewf的博客
12-03 2425
本文讲解的是在 LGSVL 仿真器环境中生成路由信息。
Apollo9.0 PNC源码学习之Routing模块
BigDavid123的博客
06-16 423
本文详解了百度Apollo9.0的Routing模块源码
Apollo开发-apollo介绍之Routing模块(六)
2301_77162163的博客
03-28 1899
Routing类似于现在开车时用到的导航模块，通常考虑的是起点到终点的最优路径（通常是最短路径），Routing考虑的是起点到终点的最短路径，而Planning则是行驶过程中，当前一小段时间如何行驶，需要考虑当前路况，是否有障碍物。Routing模块则不需要考虑这些信息，只需要做一个长期的规划路径即可，过程如下：这也和我们开车类似，上车之后，首先搜索目的地，打开导航（Routing所做的事情），而开始驾车之后，则会根据当前路况，行人车辆信息来适当调整直到到达目的地（Planning所做的事情）。
Apollo学习——routing模块
最新发布
小墨迹的博客
04-27 782
该代码片段为Apollo Routing模块的初始化函数加载拓扑地图：构建路径规划的底层数据结构初始化导航器：创建路径搜索的核心算法实例验证基础地图：确保高精地图数据正确加载状态返回：确认模块初始化结果。
【Apollo学习笔记】—— Routing模块
sinat_52032317的博客
07-27 3677
Apollo的routing模块读取高精地图原始信息，用于根据输入信息在中选取匹配最近的点作为导航轨迹的起点和终点，读取依据生成的作为生成的，然后通过Astar算法在拓扑图中搜索连接起始点的最优路径，作为输出发送出去。在地图上寻求两点之间的最短距离之时，我们可以把道路交叉口(junction)作为节点(Node),将道路长度作为边（Edge),通过最短路径搜索算法（Astar/BFS/DFS…），求得两点之间的最短路径，并进行输出。一般情况下，我们所获得的地图格式并非是适用于搜索最短路径的拓扑格式，所以需要
Apollo：Routing模块
OceanStar的博客
02-13 1418
Routing模块正如其名称所示，其主要作用就是根据请求生成路由信息。地图数据请求，包括：开始和结束位置路由导航信息Routing模块的实现文件结构如下图所示：这里就是定义了5个常量并指定了它们的值，同时还包含了每个常量的描述。routing_conf_file：Routing模块配置文件的路径。routing_node_name：Routing模块的节点名称。min_length_for_lane_change：在变道前，在当前车道上行驶的最短距离。
开发者说丨Apollo项目Routing模块A_算法剖析.pdf
05-04
开发者说丨Apollo项目Routing模块A_算法剖析.pdf
apollo routing
12-28
Apollo Routing是一种用于构建服务端路由的开发工具。在Apollo中，我们可以使用Routing来处理客户端请求，将请求分发到不同的处理器或控制器上，并最终返回响应给客户端。 Apollo Routing提供了一种灵活的方式来...
apollo routing源码分析
08-15
Apollo Routing 是 Apollo Client 的一个功能模块，用于处理客户端的路由和导航。它提供了一组 API 和工具，使得在 GraphQL 客户端中进行页面导航和路由管理变得更简单。 Apollo Routing 的源码主要包括以下几个...
Apollo 星火计划课程笔记----Routing
Tianchao龙虾
10-23 955
Apollo Routing 目的: 找到一条最佳的路径(通常是时间最短)。 和planning的区别是:Routing是起点到终点的最佳路径，而Planning是行驶过程中，当前一小段时间如何行驶，需要考虑当前路况，交通规则等。 地图: 地图是由地图引擎根据格式化的文件渲染出来的。全世界的地图文件是108GB。 地图格式: Node 节点, way路径, relation关系, Tag标签。 上面的格式文件，通过地图引擎，渲染出地图。 最短路径算法 其中顶点对应于交叉点并且边对应路径，权重
解析百度Apollo之Routing模块——by保罗的酒吧
David's Tweet
12-27 4166
本文是Apollo项目系列文章中的一篇，会结合源码解析其中的Routing模块。 前言 对于刚接触Apollo项目的读者可以阅读我博客中的另外一篇文章 -《解析百度Apollo自动驾驶平台》，那里对Apollo项目做了整体的介绍。建议在阅读本文之前，先浏览一下那篇文章。 Apollo项目的源码可以从github上获取：ApolloAuto/apollo。 本文中贴出的源码取自2018年底（12月27日）的版本。 模块介绍 Routing模块正如其名称所示，其主要作用就是根据请求生成路由信息。 .
Apollo7.0:基于拓扑地图TopoGraph的Routing模块A*算法路径导航
m0_37610530的博客
04-06 2846
apollo A星算法
Apollo项目Routing模块A*算法剖析
davidhopper的博客
02-18 5159
严正声明：本文系作者davidhopper原创，未经许可，不得转载。 一、A*算法基本原理 广义上而言，A*（A-Star)算法就是一种动态规划算法，只不过A*算法在每步迭代计算时作出了更为严格的限制。关于动态规划，可以参考我的另一篇博客：《动态规划及其在Apollo项目Planning模块的应用》。 A*算法基于代价函数f(n)=g(n)+h(n)计算最短路径，其中f(n)是节点n从初始点到目标...
解析百度Apollo之Routing模块
思我所
03-28 2356
网址：https://paul.pub/apollo-routing/
Apollo_routing、pnc_map 与 reference_line_provider
牛仔很忙
06-10 1007
规划与控制地图 Pnc map reference_line_provider 与pnc_map Apollo-Note/pnc_map.md at master · YannZyl/Apollo-Note · GitHub pnc_map模块（规划与控制地图）_旅途者0107的博客-优快云博客_pnc模块 Apollo规划模块-PncMap - 知乎 Apollo 6.0 pnc_map解析 - 知乎 Apollo-Note/reference_line_provider.md at
apollo学习之---routing模块理论到实践
qq_41593516的博客
10-25 494
Apollo项目Routing模块A*算法剖析
Apollo3.5:基于拓扑地图TopoGraph的Routing模块A*算法路径导航
ymh博客
08-11 3506
概述 本文参考https://blog.youkuaiyun.com/davidhopper/article/details/87438774 在其基础上结合自己理解进行修改 Routing模块给自动驾驶系统提供全局的路径导航功能，类似于百度地图/高德地图的导航。在收到路由请求之后，为了完成导航功能，Routing模块使用了专用的路由地图routing_map。最终输出的是自动驾驶车辆在从出发点到目的地的过程中经过的所有路段。 导航器Navigator Navigator时路由搜索的实施类,完成的具体的路径搜索.
Apollo星火计划学习笔记|L5 Routing简介
JeSuisDavid的博客
09-23 726
这里写目录标题一级目录二级目录三级目录 一级目录 二级目录 三级目录
Apollo Routing拓扑地图生成源码学习
weixin_39199083的博客
08-03 3460
参考： apollo介绍之Routing模块(六) 1.概念学习 Apollo routing模块需要的是一个拓扑结构的图，要想做routing，第一步就是把原始的高精度地图转换成包含拓扑结构的导航地图，apollo中把base_map转换为routing_map。 routing模块的建图在“apollo/modules/routing/topo_creator”中实现。 routing模块的整体工作流程如下： 1.TopoCreate实现读取routing_config配置文...
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