Intel realsenseD435 ubuntu安装-21-06-30

SORI-

已于 2022-04-09 00:09:32 修改

阅读量194

点赞数

分类专栏：自学工作文章标签： ros

于 2021-06-30 13:10:52 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43716481/article/details/118358827

版权

自学同时被 2 个专栏收录

21 篇文章

订阅专栏

工作

9 篇文章

订阅专栏

本文提供了一套详细的步骤来安装Intel RealSense SDK于Linux系统上。包括注册服务器公钥、添加仓库、安装必要的库文件及开发者调试包等内容。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. Register the server’s public key:
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
2. Add the server to the list of repositories:
sudo add-apt-repository “deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main” -u

3. Install the libraries (see section below if upgrading packages):
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
4. Optionally install the developer and debug packages:
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg
5.Reconnect the Intel RealSense depth camera and run:
realsense-viewer