ROS与Arduino UNO的连接问题

最新推荐文章于 2025-05-27 22:23:28 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux python
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43490976/article/details/118363357

问题描述：
运行如下代码：

rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyACM0

出现如下问题：

[ERROR] [1625039881.690556]: Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino

错误原因：
波特率不一致！

解决办法：
1.设置串口波特率

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ros_arduino_bridge+arduino+l298n控制编码电机(Arduino uno)
weixin_41772246的博客
09-06 7354
踩了许多坑，看了许多教程，终于成功用ros_arduino桥的方法实现了对电机的控制，希望大家能通过我的教训少走一些弯路。 注：本教程的所有代码可以进入我主页下载 step1: ubuntu下安装arduino IDE(具体方法可直接搜索，这里就暂时略过) step2: 利用arduino IDE将下位机代码烧录到arduino中，注意我使用的是arduino uno,而很多教程使用的是...
通过ros2控制与arduino相连的舵机
2301_81924597的博客
09-02 1114
通过 ROS 2 话题发送舵机角度命令Arduino 接收命令并控制连接到 9 号引脚的舵机ROS 2 节点接收并发布 Arduino 的反馈信息。
2021-03-12
skyangsea的博客
03-12 1010
Arduino与ROS通信报错 “ Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch” 1、问题描述： 使用设备Arduino UNO，IMU。使用JY901.cpp和JY901.h。模拟ros_lib中的Hello Word程序发布topic。Arduino编译通过。ros端输入命令rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/...
【ROS】ros-arduino包
05-24
ROS作为上位机控制下位机arduino的教程，官网上有Bug，但官网案例很好。来自淮阴工学院Rima团队
基于亚博四路电机驱动板，修改Arduino_Bridge_ROS为四路差速控制
最新发布
阿阿阿阿里郎的博客
05-27 313
文章摘要：在电机驱动方案选型中，对比了亚博四路驱动板（串口控制简单）和TB6612驱动板（代码迁移容易但接线复杂），最终选择亚博驱动板实现四轮差速控制。系统采用"虚拟两轮"简化策略，将左右侧轮组同步控制（vL/vR），通过速差实现转向。编码器反馈取两侧轮速平均值，形成闭环控制。该设计兼顾了接线简便性与控制逻辑清晰性。
ROS Learning-016 Arduino-For-ROS-001 搭建 Arduino 和 ROS 之间相连接的开发环境
weixin_30835933的博客
09-06 133
Arduino For ROS-001 — 搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境 我的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本：Arduino 1.6.11 Linux 32位 使用 的ROS版本：ROS Indigo 一. 下载并安装 相关软件 Step 0 . 如果你没有在 Ubuntu 上面安...
Arduino与ROS出现“ Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch”
JunJun
10-20 9087
1.发生问题描述 Arduino IDE编译通过且下载！ 运行：rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0时报错！内容为：Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial...
ROS与Arduino之间的串口通讯（详解）
weixin_53206200的博客
08-05 4827
前言：今天早上想学一下在ubuntu ROS系统下安装Arduino实现串口通讯，在网上看了一些博客后着手开始操作。发现按他们的步骤来大体上没有什么问题（为csdn大佬们点赞），但中间过程中还是出现了一些小错误。在这里我详细的记录一下，希望对您有帮助。 步骤一：安装arduino IDE sudo apt-get install arduino 步骤二：安装ROS_SERIAL功能包 在终端依次输入： sudo apt-get install ros-noetic-rosserial-ar..
基于Rosserial Arduino Library的例程编译失败Fatal Error: No File or Directory
weixin_41968509的博客
07-01 783
用Arduino板作为底层控制与驱动来设计的ROS小车时，可能会出现Fata Error:No File or Directory 而无法通过编译。
ros2arduino:该库可帮助Arduino开发板使用XRCE-DDS与ROS2通信
05-24
Arduino库，用于与ROS2（DDS）通信 版本特定的依存关系 推荐版本（目前） ros2arduino ROS2 Micro-XRCE-DDS代理 0.2.1 对于Micro-XRCE-DDS代理，请使用以下命令进行安装。 $ git clone ...
arduino-ros-imu:Arduino MPU9250 连接与rosserial 通信
07-03
arduino-ros-imu Arduino MPU9250 连接与rosserial 通信
Tk1上ROS与Arduino通信，运行“Hello World”时，出现的错误（Unable to sync with device; possible link problem or ）及解决方法
趁着年轻抓紧逆袭呀！
09-28 7166
今天进行ROS与Arduino通信的实验，（网址：http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials） 安装好环境后，运行“Hello World”样例，即执行 rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0 语句后，出现如下错误： [INFO] [WallTime: 1399983521.
实现rosserial-arduino通信遇到的一些问题（一）
Chris_Witt的博客
01-07 341
实现rosserial-arduino通信遇到的一些问题（一） 根据ros中文wiki上面的步骤，进行到 git clone https://github.com/ros-drivers/rosserial.git 时总是提示连接超时，经过手机热点大法等均无明显效果，随即查询host大法，最终在下面的博客中找到解决步骤(注：该方法奏效可能是因为我之前修改过hosts文件来对github进行提速，有些同学如果没有修改过hosts文件，请另寻他法) https://blog.csdn.net/lyc_stron
【ros-noetic rosserial_Arduino】在Arduino IDE 中 Rosserial_Arduino 库Helloworld 示例无法打开,打开后运行msg.h报错解决方法
qq_73654864的博客
03-16 2629
笔者在配置ros-noetic与Arduino通讯时，在调用Aruino IDE中下载rosserial Arduino Library后调用示例库中示例Hello World时，无法打开示例。且在打开后验证报错。
Arduino与ROS通信过程中"Lost sync with device, restarting..."错误
JunJun
10-21 3109
对于这个问题的一种可能的解决方案，在回调函数中使用了while(1)循环，当注释掉循环后，这个问题得到了解决。 程序如下：测试的目的是：当得到话题的数据时，则Arduino控制蜂鸣器一直以该频率发出铃声；但后来发现当存在while(1)循环时，一直会报错，注释掉之后，解决这个问题；大概时回调函数没有执行完毕，新的回调又来了的缘故。 #include <ros.h> #incl...
uduntu上的终端的ros和arduino的连接出错问题求答？
峰
04-05 1011
这是出现的问题：mylove@ubuntu:~$ rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB0[INFO] [WallTime: 1522882948.712595] ROS Serial Python Node[INFO] [WallTime: 1522882948.740678] Connecting to /dev/ttyUSB0 a...
在Ubuntu安装Arduino与ros通讯
Dapenson
02-08 931
安装Arduino与ros通讯 文章目录安装Arduino与ros通讯下载安装 下载 在Arduino.cc下载Arduino Linux Arm 下载地址:https://www.arduino.cc/en/Main/Software 如果下载速度太慢可以通过我上传的链接下载: 32位安装包 arduino-1.8.11-linuxarm.tar.xz 64位安装包 arduino-...
使用rosserial把Arduino作为ROS一个Node遇到的一个问题
YangZ's Blog
03-15 4839
这几天学习了一下rosserial库，它可以使用串口连接把Arduino作为ROS中的一个Node ROS使用Indigo，Arduino板子是Leonardo 一开始在运行HelloWorld程序时，遇到了如下错误： 运行命令 rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0 后，显示  Unable to sync with
Ubuntu（14.04）下实现ROS（jade）与Arduino （UNO）的成功连接运行
xiang_123_的博客
01-07 1452
Ubuntu（14.04）下实现ROS（jade）与Arduino （UNO）的成功烧录、运行 2019年1月7号，个人学习需要，记录一下实现标题过程相关问题。 参考此链接和此链接进行环境配置； 说明： 在具体安装过程中出现如下问题： （1） 第一步执行 $ sudo apt-get install arduino 时，出现 “ Unable to fetch some archives, may...
ros与arduino蓝牙通讯
01-04
### 设置ROS与Arduino之间蓝牙通信 #### 1. 蓝牙模块配置 为了使Arduino能通过蓝牙与ROS环境下的计算机或其他设备通信，需先正确配置HC-05或类似的蓝牙串口透传模块。通常涉及设置波特率、绑定模式等参数[^1]。 ...
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