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原创 CMake在Windows环境下Visual Studio Code的使用
本文介绍了如何在Windows环境下,在VSCode编辑器中使用CMake构建项目。我们从最简单的单文件项目开始,并逐步扩展到多文件、多子文件夹的项目,并向其中添加第三方库。除了本文所介绍的基础使用之外,CMake还有很多其他的特性和用法。CMake支持交叉编译,可以在一个系统上构建并运行另一个不同架构或操作系统的应用程序。CMake支持构建多个目标,包括库、可执行文件和测试程序。CMake可以集成到许多不同的IDE中,包括Visual Studio、Xcode和Qt Creator等。
2023-02-19 18:03:35
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原创 基于python实现openai可结合上下文的问答,含html在线版
本文使用 OpenAI GPT(Generative Pre-Training)聊天机器人模型,实现可自动回复提问的聊天功能。
2023-02-17 13:32:42
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原创 proteus仿真Arduino
仿真新建工程修改工程名称和地址后默认下一步完成新建工程添加元件在下图元件模式列表中右键选择 从库中挑选,添加MEGA2560V2开发板及LED灯若无Arduino开发板元件库,则需下载添加,将其中的Arduino2TEP.idx、Arduino2TEP.lib两个文件添加到proteus安装根目录的data`LIBRARY`文件夹下。我的参考目录C:\Program Files (x86)\Labcenter Electronics\Proteus 8 Professional\DATA\L
2022-05-29 17:02:33
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原创 MicroPython 8266 配置
MicroPython 8266 配置刷固件下载固件MicroPython - Python for microcontrollers从以上网址下载固件,本文下载的是esp8266-20210902-v1.17.bin优快云下载地址:microPython环境创建+调试工具+调试代码.zip烧录固件使用NodeMCU PyFlasher烧录建议选择支持最新固件的刷固件软件:NodeMCU PyFlasher亲试过使用ESP8266官方提供的烧录工具ESP Flash Downloa
2022-01-14 20:50:10
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原创 安卓和win环境下扫描局域网下设备IP的工具
安卓和win环境下扫描局域网下设备IP的工具在使用初次链接树莓派的时候,不知道树莓派IP,可使用附件内下载的两个工具扫描局域网下的设备进行识别指定树莓派IP进而使用ssh或FTP工具进行连接。工具下载链接https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_42063567/72559408以下为使用预览图(win平台软件未展示):须知1、wifi网络分析仪,ip扫描仪(含Windows端和安卓端);2、用于扫描当前wifi或是局域网下的联网设备,可现实设备
2021-12-31 16:22:20
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原创 Arduino里的字符串处理 上
分析字符串isAlphaNumeric() // 判断是否为字母数字isAlpha() // 判断是否为字母isAscii() // 判断是否为 ASCII 码isWhitespace() // 判断是否为空格符isControl() // 判断是否为控制字符isDigit() // 判断是否为数...
2020-03-10 20:20:46
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原创 Arduino里的字符串笔记 下
Arduino里的字符串笔记文章目录Arduino里的字符串笔记1 字符串转数字 String To Int2 数字转字符串 IntTo String3 常见函数整理String.c_str()strcpysprintf4 char\*,const char\*和string 三者转换1. const char\* 和string 的转换2. char\*和const char\* 的转换3. ...
2020-03-10 20:18:58
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原创 Centos 8安装Node Red,并添加登陆密码
Centos 8安装Node Red,并添加登陆密码文章目录Centos 8安装Node Red,并添加登陆密码一 安装配置二 设置密码一 安装配置更新sudo yum update -y安装存储库sudo yum install epel-release -y安装wgetsudo yum install wget -y安装Node.JS和npmsudo ...
2020-03-07 12:21:45
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原创 md目录生成 & moveo_arduino联调步骤
moveo_arduino联调步骤目录生成地址 https://sleepeatcode.com/ghtoc目录一 如何配置环境1. 安装Arduino2. 上传Arduino程序二 如何使用1. 前提2. 启动3. 连接三 调试一 如何配置环境1. 安装Arduino参考该文章进行安装Arduino2. 上传Arduino程序添加Accel...
2020-03-07 09:40:51
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原创 在阿里云服务器上(centos 8) 安装自己的MQTT服务器 (mosquitto)
在阿里云服务器上(centos 8) 安装自己的MQTT服务器 (mosquitto)配置sudo yum install epel-releasesudo yum install snapdsudo systemctl enable --now snapd.socketsudo ln -s /var/lib/snapd/snap /snap重新登录安装sudo snap ins...
2020-03-07 09:36:46
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原创 在Ubuntu安装Arduino与ros通讯
安装Arduino与ros通讯文章目录安装Arduino与ros通讯下载安装下载在Arduino.cc下载Arduino Linux Arm下载地址:https://www.arduino.cc/en/Main/Software如果下载速度太慢可以通过我上传的链接下载:32位安装包 arduino-1.8.11-linuxarm.tar.xz64位安装包 arduino-...
2020-02-08 14:39:33
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原创 ros_moveo
ros_moveo 如何使用Dapenson2019年12月26日11:27:34我的环境:名字版本Windows10VirtualBox6.1.0Ubuntu1804.3LTSrosmelodic一 初始化工作区1. 创建一个Catkin工作区mkdir -p ~/ws_moveo_ros/src2. 下载moveo示例代码c...
2020-01-18 01:58:47
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原创 用于记录常用的一些git命令及问题措施
用于记录常用的一些git命令及问题措施Dapenson20191224提交注释规范举例:feat(电控/code):实现了通讯功能feat:新功能(feature)fix:修补bugdocs:文档(documentation)style:格式(不影响代码运行的变动)refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)test:增加测试chore:构建过程或辅...
2019-12-24 14:04:43
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原创 将Arduino IDE变为暗黑主题
将Arduino IDE变为暗黑主题Dapenson2019-12-24我的配置环境:Windows10Arduino1.8.10###步骤1:下载黑暗主题首先,我们需要在下面的链接中下载深色主题https://github.com/jeffThompson/DarkArduinoTheme解压缩并打开压缩文件到您的计算机###步骤2:打开文件位置解...
2019-12-24 14:02:24
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原创 如何把文件上传到ESP8266文件系统spiffs上
如何把文件上传到ESP8266文件系统spiffs上dapenson2019-11-29如何安装下载最新版工具包并解压,下载地址启动Arduino IDE,到菜单栏>文件夹>首选项找到项目文件夹位置并手动到Windows打开,在此位置创建tools文件夹将第1步解压的工具包文件粘贴到tools目录下,路径参考<sketchbook directory>/t...
2019-12-23 10:05:36
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原创 2019 ros安装moveit
ros movieit 安装dapenson2019-12-7我的安装环境:Ubuntu18.04melodic目前moveit支持在以下环境进行安装Ubuntu 17.10、18.04 / ROS MelodicUbuntu 15.10、16.04 / ROS KineticWindows 10-实验首先确保你的ros是最新的rosdep updatesudo ...
2019-12-07 20:56:35
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串口常用驱动集合 Windows 可执行文件 exe安装包
2024-05-28
Arduino框架的ESP8266和ESP32的SDK离线安装包截止2023年2月7日最新稳定版
2023-02-07
Arduino框架的ESP8266和ESP32的SDK安装包截止2022年9月1日最新稳定版
2022-09-01
使用proteus仿真Arduino开发板的元件库
2022-05-10
APPinventor 2022最新离线安装版 Windows
2022-03-02
树莓派SD卡格式化工具+系统下载工具截止2022年2月25日 最新版本
2022-02-25
Arduino框架的ESP8266和ESP32的SDK安装包截止2022年4月28日最新稳定版
2022-02-25
wifi网络分析仪,ip扫描仪(含Windows端和安卓端).zip
2021-12-31
thonny313版本可装win7无spi1.zip
2021-08-23
nfc-tools-pro-v3.4cn-2017-03-07.apk
2020-04-28
安装PlatformIO 所需的vsix.zip
2020-03-09
sw2urdfSetup.zip 1.5.1版本 2019年发布
2020-02-24
AccelStepper-1.57.zip
2020-02-08
arduino-nightly-linuxaarch64.tar.xz
2020-02-08
arduino-1.8.11-linuxarm.tar.xz
2020-02-08
C++mfc写的与arduino串口通讯控制机械臂.zip
2019-11-30
空空如也
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