ROS和Arduino Uno通讯：更改波特率Baudrate

问题描述：
更改ROS和Arduino通讯时的波特率。

解决办法：
在节点初始化nh.initNode();之前写入如下代码：

nh.getHardware()->setBaud(BAUD);

其中BAUD替换成希望的波特率。

以上！