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本文详细介绍了汽车通信中涉及的多种协议，包括以太网的HTTP、TCP/IP协议，以及UART、SPI和IIC接口的工作原理和特性。此外，还深入探讨了CAN（Controller Area Network）协议的高速、低速标准、错误检测和恢复功能，以及其在汽车和工业控制中的广泛应用。
以太网：
HTTP 协议：基于TCP协议，超文本传输协议，对应于应用层，用于如何封装数据.。也就是在底层是基于socket， http只不过是在收发数据的时候定义了很多规则，http头信息之类。
TCP/IP协议：关注的是客户端与服务器之间的数据传输是否成功（三次握手，传输失败会重发）。传输层协议，主要解决数据如何在网络中传输；
TCP/UDP 协议:传输控制协议，对应于传输层，主要解决数据在网络中的传输。
IP 协议：对应于网络层，同样解决数据在网络中的传输。
TCP协议：对应于传输层，是基于网络层的IP协议。
socket：属于传输层协议，是对TCP/IP协议的封装，Socket本身并不是协议，而是一个调用接口（API），通过Socket，我
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