TDA4 MCAN的设置

Flying_Dan

于 2023-03-28 20:20:51 发布

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分类专栏：车载相关技术畅谈文章标签：汽车网络

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43084908/article/details/129823975

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这篇博客详细介绍了TDA4微控制器中MCAN模块的初始化和配置，包括波特率设置、接收与发送过滤器配置。通过示例代码展示了如何设置标准ID过滤器，并解释了如何读取FIFO1中的CAN消息以及处理不同ID的消息。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在这里插入图片描述波特率的设置：

在这里插入图片描述

代码示例：

void CANC_Init(void)//初始化
{
MCANConfig();
}

static void MCANConfig(void)//MCAN的相关配置
{
MCAN_InitParams initParams;
MCAN_MsgRAMConfigParams msgRAMConfigParams;
MCAN_BitTimingParams bitTimes;

SysCtl_setMCANClk(SYSCTL_MCANCLK_DIV_2);    //sysclk 100MHz, MCANCLK 50MHz

//
// Initialize MCAN Init parameters.
//
initParams.fdMode            = 0x1U;

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