TDA4 MCAN的设置

波特率的设置：

代码示例：

void CANC_Init(void)//初始化
{
MCANConfig();
}

static void MCANConfig(void)//MCAN的相关配置
{
MCAN_InitParams initParams;
MCAN_MsgRAMConfigParams msgRAMConfigParams;
MCAN_BitTimingParams bitTimes;

SysCtl_setMCANClk(SYSCTL_MCANCLK_DIV_2);    //sysclk 100MHz, MCANCLK 50MHz

//
// Initialize MCAN Init parameters.
//
initParams.fdMode            = 0x1U; // FD operation enabled.
initPara