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RSS订阅原创 [ERROR] [1698818847.655065653, 708.128000000]: TM : Time jump detected. Resetting time synchroniser.
如果使用的是 ROS 的默认安装，它可能位于。参数，并将其值从 10 更改为 0。当运行下面代码的时候报错。
2023-11-01 14:32:27
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原创 让水下机器人（uuv_bluerov2_heavy）在Gazebo环境中运动
解锁之前需要先发送一些setpoint消息，因为PX4有时需要在切换到OFFBOARD模式前接收一些setpoint。
2023-10-31 20:30:00
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原创 uwsim创建新的场景
uwsim创建新的场景，按照http://www.irs.uji.es/uwsim/wiki/index.php?title=Installing_new_scenes的教程
2023-10-17 20:31:39
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空空如也
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