视觉与物联智能

物联网全栈开发实战专栏将涵盖各类单片机、嵌入式设备及驱动开发实例。从仿真到硬件，从单个实例到综合实例，从单个设备到多个设备的各种方式通信、联网等等。以实例为线索，从硬件到用户终端，掌握物联网全栈开发基础。.................................

在本文中，我们将使用 MLX90640 热像仪和 1.8 英寸 ST7735 TFT 显示屏，构建一款基于 ESP32 的高性能紧凑型热像仪。本项目旨在打造一款便携、响应迅速的热像仪，具有增强的图像质量、优化的帧率和精准的温度读数。

在本次实例中，我们提供了一种激动人心且互动性强的手势控制 LED 的方法。我们将使用 ESP32 开发板、Python、MediaPipe 和 OpenCV 创建一个可以检测特定手势并将其转换为控制 LED 动作的系统。MediaPipe 将用于识别手势，而 OpenCV 将捕获来自网络摄像头的实时视频。根据手势（例如张开的手、握拳或手指的动作），命令将发送到 ESP32，ESP32 将控制与其连接的 LED。这使我们能够打开和关闭 LED、改变其亮度，甚至通过特定手势控制不同的 LED。这是一种实用而有趣

锂离子电池是消费电子产品中最受欢迎的电池。然而，无论是新手还是经验丰富的工程师和爱好者，在选择适合他们项目的电池时都会面临问题。一个主要问题是制造商关于电池容量的声明通常不准确。

在本文中，我们将介绍如何将 Arduino 与 TDS 传感器连接起来以测量水质。TDS 传感器测量溶液中总溶解固体的浓度，从而衡量水的纯度。

在这个项目中，我们将使用 MH-Z19 NDIR 二氧化碳传感器、Arduino 开发板和 OLED 显示屏构建一个二氧化碳监测系统！该系统将测量空气中的二氧化碳浓度并将其显示在 OLED 显示屏上。我们还将使用 Arduino 计算空气质量指数 (AQI)，以便轻松了解空气质量的好坏。

在本文中，我们将使用 Arduino 和 TCS 3200 制作一台颜色分选机。这个颜色分选机项目非常独特且实用。我们将分享关于这个项目的所有细节，包括它的工作原理以及制作方法。

一款定制的计步器相较于商业健身追踪器可以提供一些优势：完全的数据隐私、可定制的功能，以及制作属于自己的可穿戴技术的满足感。本文将介绍使用诸如Arduino Nano和BMI160等组件，创建一个便携式且准确的计步器，并在OLED显示屏上显示步数。

在物联网和嵌入式系统领域，ESP32凭借其多功能性和WiFi功能，已成为广受欢迎的微控制器。然而，对于需要稳定快速网络连接的项目来说，以太网通常是首选。这正是 LAN8720 以太网 PHY 发挥作用的地方。在本文中，我们将探索如何将 LAN8720 模块与 ESP32 无缝集成，为您的物联网项目提供稳定可靠的以太网连接。

ESP32 凭借其强大的 Wi-Fi 功能，一直是物联网项目的热门选择。ESP32 现在支持带有 SSL 的原生以太网协议，从而扩展了其在有线网络应用中的实用性。本文将探讨如何使用W5500 以太网模块与 ESP32 集成，并详细介绍其设置、配置和实际应用。

控制器局域网 (CAN) 总线因其长距离传输、中等通信速度和高可靠性而广泛应用于工业环境和汽车诊断领域。UART、SPI 和 I2C 等标准协议在长距离传输中可靠性较低。但 CAN 非常适合车载系统以及需要大量布线进行通信的环境。CAN 通信通常支持 50 Kbps 至 1 Mbps 的速率，并且能够在 40 米（1 Mbps）到 1000 米（50 Kbps）的距离内保持信号完整性。

在本文中，我们将深入研究 Modbus RTU 协议，并学习如何使用 ESP32 实现该协议，以便通过 RS485 从从设备读取传感器数据。为了简化和加深理解，我们将重点介绍一个基于 Modbus RTU 协议的温湿度传感器。我们将对 ESP32 进行编程，使其能够通过 RS-485 读取传感器数据，从而通过实践操作来理解这种通信方式。

在本文中，我们将介绍如何使用Arduino IDE将ESP32 MQTT作为发布者和订阅者。在实例中，有一个ESP32 MQTT发布者和两个订阅者。ESP32将DHT11和DHT22传感器的读数发布到MQTT，一个ESP32将充当订阅者，Node-Red仪表板也将订阅MQTT主题并在仪表板上显示传感器读数。

在本文中，我们将使用ESP-NOW通信协议和Wi-Fi同时创建一个ESP32 web服务器。这个web服务器将显示由一个ESP32服务器板接收到的传感器读数，这些读数将通过ESP-NOW单向通信协议由另外两个ESP32板发送。可以使用任何合适的传感器，如DS18B20、BME680、LM35和MPU6050，在此次实例中，我们将使用DHT22传感器来测量温度和湿度。

在本文中，我们将了解如何使用ESP-NOW和Arduino IDE从多块ESP32板向一块ESP32板发送数据。换句话说，我们将从多块ESP32板向一块ESP32板传输数据（多对一通信）。之前，我们通过ESP-NOW单向通信将数据从一块ESP32板发送到另一块ESP32板，以及从一块ESP32板发送到多块ESP32板（一对多通信）。此外，我们还通过ESP-NOW双向通信在两块ESP32板之间传输传感器读数，并在OLED显示屏上显示读数。

在本文中，我们将了解如何通过ESP-NOW和Arduino IDE将数据从一块ESP32/ESP8266板发送到多块ESP32和ESP8266板。换句话说，我们将把数据从一块ESP32板传输到许多ESP32和ESP8266板（一对多通信）。之前，我们通过ESP-NOW单向通信将数据从一块ESP32板发送到另一块ESP32板。此外，我们还通过ESP-NOW双向通信在两块ESP32板之间传输传感器读数，并通过OLED显示屏显示这些读数。

在物联网（IoT）的世界里，设备之间的无线通信是一个至关重要的方面。ESP-NOW是一种低功耗、安全且直接的无线通信协议，它允许多个ESP32设备在不需要Wi-Fi或路由器的情况下相互通信。在本教程中，我们将学习如何使用由Espressif开发的ESP-NOW协议，在两块ESP32开发板之间进行无线通信。我们将在两块ESP32开发板之间传输传感器读数，并在OLED显示屏上显示这些读数。每块开发板都将连接一个DHT22传感器和一个OLED显示屏。

ESP32的ESP-NOW是Espressif Systems专门为其ESP8266和ESP32微控制器开发的一种无线通信协议。它为ESP32设备提供了一种低功耗、安全、低成本的直接无线通信解决方案。借助ESP-NOW，多个ESP32设备可以相互通信，而无需WiFi或路由器，从而创建设备间的网状网络。在本文中，我们将介绍如何使用ESP32的ESP-NOW在ESP32设备之间进行无线通信。无论你是想发送传感器数据、控制ESP输出，还是建立双向通信，在本文中，将详细介绍在Arduino IDE中如何使用ESP

在前面的文章中，我们实例了SX1278的LoRa通信。在本文中，我们将使用SX1276模块作为LoRa通信模块，实现两个ESP32设备之间数据通信。

在本文中，我们将使用 Arduino IDE 将 ESP32 与 LoRa SX1278 (Ra-02) 模块连接起来。 我们将创建一个真实的示例项目，通过 LoRa 无线打开/关闭 LED 进行演示。

在物联网 (IoT) 时代，连接设备和收集数据变得比以往任何时候都更加容易和重要。 LoRaWAN（远程广域网）技术已成为远程、低功耗物联网通信的强大解决方案。 在本教程中，我们将使用 ESp32 构建 LoRaWAN 网关电路，并使用 ESP32 和 BME280 传感器构建传感器节点电路。 对于这两个电路，我们将使用基于 SX1278 (Ra-02) LoRa 模块在设备之间进行无线通信。

在这个项目中，我们将使用ESP32-CAM板构建一个IP监控摄像头。ESP32摄像头将托管一个视频流媒体网络服务器，您可以使用网络中的任何设备进行访问。

本文介绍了使用ESP32-CAM模块拍摄照片并通过SMTP服务器发送邮件的方法。主要内容包括：硬件准备（ESP32-CAM开发板和5V电源）、QQ邮箱SMTP服务配置（需开启服务并获取授权码），以及Arduino代码实现。代码功能包括连接WiFi、初始化摄像头、拍摄照片并存储在LittleFS文件系统中，最后通过QQ邮箱SMTP服务器发送带照片附件的邮件。文中提供了完整的代码示例和配置说明，可实现ESP32-CAM启动时自动拍照并发送邮件的功能。

在本文中，将详细介绍如何使用ESP32-CAM制作一辆Wi-Fi远程控制的小车。

在本文中，将详细介绍如何使用Arduino IDE编程ESP32-CAM板来构建一个QR码读取器/扫描器。ESP32-CAM持续使用其摄像头，当ESP32-CAM检测到一个有效的QR码时，它会在串行监视器中打印出QR码的数据。这为后期基于二维码的应用打下基础。

在这个项目中，我们将使用ESP32-CAM制作一个带有照片捕捉功能的运动传感器探测器。当你的PIR传感器检测到运动时，它会唤醒设备，拍摄一张照片并将其保存在microSD卡中。

本文通过Cairo图形库在GTK应用中实现图形变换，主要包括平移和旋转操作。示例代码展示了使用cairo_translate()进行坐标系平移，将矩形从原位置(20,20)移动到(120,120)。文章详细解析了GTK窗口创建、事件处理机制以及Cairo绘图流程，包括图形上下文初始化、坐标变换、路径绘制和资源管理。核心技术点涉及Cairo变换矩阵、图形状态保存与恢复、事件驱动绘图等。改进建议包括坐标系重置、状态栈管理和抗锯齿优化。该示例是理解GTK图形编程和坐标系统的基础案例。

在本文中，我们将了解如何使用ESP32-CAM板通过Arduino IDE拍摄照片并将其保存到microSD卡中。当你按下ESP32-CAM的RESET按钮时，它会唤醒设备，拍摄一张照片并将其保存在microSD卡中。

本文介绍如何使用ESP32-CAM开发板构建一个网络服务器，实现拍照并在网页中显示最新照片的功能。硬件准备包括ESP32-CAM开发板、跳线、FTDI编程器等，使用Arduino IDE开发环境。代码实现了三个主要功能：旋转照片、拍摄新照片并保存到SPIFFS中、刷新页面查看最新照片。项目包含完整的HTML界面和服务器处理逻辑，支持远程控制摄像头并实时查看拍摄结果。

本文介绍了如何使用Arduino和MCP2515 CAN总线模块模拟车辆传感器与CAN Bus的通信。CAN（控制器局域网）是一种广泛应用于汽车电子系统中的串行通信协议，能够实现车辆各部件之间的高效数据交换。文章首先简要介绍了CAN总线的基本原理及其在汽车中的应用，随后详细说明了硬件准备与接线步骤，包括Arduino开发板、MCP2515模块、各类传感器和执行器的连接方式。最后，提供了节点1和节点2的代码实现，展示了如何通过CAN总线传输传感器数据并控制执行器。通过该实例，读者可以更好地理解CAN通信在汽车

本文介绍了如何使用Arduino开发板和OLED显示屏实现一款双人对战的乒乓游戏。游戏通过两个摇杆控制球拍，OLED显示计分板，蜂鸣器用于提示得分和游戏结果。硬件包括Arduino Uno、0.96英寸OLED显示屏、蜂鸣器、两个摇杆、面包板和连接线。代码部分使用了Adafruit_SSD1306和Adafruit-GFX-Library开源库，实现了球拍控制、球体运动、计分和游戏结束等功能。通过该实例，开发者可以学习如何将Arduino与OLED结合，实现简单的互动游戏。

在本文中，将介绍如何使用Arduino构建一个2.4G无线遥控以及接收器。有了它我们便可以使用它来控制遥控玩具汽车、卡车、船只、飞机甚至无人机的设备。

本文将详细介绍在Raspberry Pi Pico如何将中断服务与事件标志结合使用。

FreeRTOS默认标准移植方式是不支持SMP（Symmetric Multiprocessing 对称多处理 ）的。本文将介绍如何将FreeRTOS的SMP功能移植到Raspberry Pi Pico以充分利用其的多核处理器性能。

本文将详细介绍在Raspberry Pi Pico如何将中断服务与事件标志结合使用。

本文将详细介绍在Raspberry Pi Pico如何将中断服务与FreeRTOS的二值信号量结合使用。

在本文中，将实现胜负检测并添加重新开始功能以完成游戏循环。

本文将详细介绍如何在Raspberry Pi Pico上使用FreeRTOS的事件标志与事件组。

本文将详细介绍如何在Raspberry Pi Pico上使用FreeRTOS的任务通知。

本文将详细介绍如何在Raspberry Pi Pico上使用FreeRTOS的消息队列。