ubuntu16.04+ROS kinetic，python2.7更换为python3.5

最新推荐文章于 2022-11-30 21:46:27 发布

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1.删除已有的python 链接：

sudo rm /usr/bin/python

2.添加安装好的python3.5 版本

sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python

3.查看当前版本

python

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ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程

韩若熙的博客

05-14

1万+

之前关于ROS学习的博客，都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统，对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好，运行导航仿真感觉卡顿，所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料，本篇只是记录下ros的安装步骤，仅供参考。本篇文章只解决我遇到的错误，若不能解决你的错误，请自行百度，哈哈，网上的资料还是很多的。

Ubuntu16.04安装ROS kinetic

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子丰的博客

11-25

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ROS kinetic官网：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 1. 配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。如果没有配置，可以参考Ubuntu官网：点击打开链接 2. 设置Ubuntu的sources

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Python 配置--安装ROS Kineti后，如何才能正确的import cv2

krais_wk的博客

06-15

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[Python配置]ubuntu16.04安装完 ROS Kinetic 后，打开虚拟环境（我是用pyenv 与virtualenv搭建的python虚拟环境）或系统自带的python 3.x 后 import cv2时出现Python 3.5.2 (default, Nov 17 2016, 17:05:23) [GCC 5.4.0 20160609] on linux Type "help"...

Ubuntu下将python从2.7升级到3.5

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将ros默认的python2.7改为python3.5

weixin_41289609的博客

11-22

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更改python版本 sudo update-alternatives --config python roscore报错安装相应的库 pip install defusedxml pip install netifaces roscore

ROS兼容python2和python3同时使用

小鱼儿飞丫飞

03-26

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文章目录更新python3.5到python3.7下载解压编译删除原来的软连接添加python3的软链接问题备忘创建虚拟环境，可以运行python3的同时兼容python2创建virtualenv环境NOTE 系统版本：ubuntu16.04 更新python3.5到python3.7 下载 wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.1/Python-3...

在ROS kinetic中编译python3的cv_bridge

Tianchao龙虾

04-09

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运行环境： Anaconda3, ROS Kinetic python3.x 问题： ROS Kinetic 自带的cv_bridge 是基于python2.7的。如果使用python3.x，需要重新编译cv_bridge. 步骤：先把anaconda3的环境deactivate，直接进入系统自带的环境，命令： conda deactivate 在已有的ROS工作空间添加opencv_vision包，命令： cd catkin_ws/src catkin config -DPYTHON_EXE

ubuntu 16.04+ros kinetic + gazebo+ aws-robotics 室内环境导航仿真

qq_35831906的博客

03-31

2490

背景：aws-robotic ros-gazebo 仿真在ros2以及rosmelodic 中的使用网上讲解较多，本文主要介绍ros kinetic +gazebo9 下turtlebot3 机器人在 aws-robomaker-small-house-world中的导航仿真。一、gazebo 室内环境 Project:aws-robotics/aws-robomaker-small-house-worldgit链接：https://github.com/aws-roboti...

机器人6D抓取姿态检测(GPD)－Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + RGBD + CPU版本的实现

Eeko_x的博客

03-13

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@机器人6D抓取姿态检测(GPD) 机器人6D抓取姿态检测(GPD) 你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： ...

树莓派+Ubuntu16.04 MATE+ROS（kinetic）的安装

l_DongZhi_o的博客

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07-16

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以下的操作是在一个全新安装的Ubuntu 16.04系统上进行的，目前已知在安装了ROS的系统上并且已经安装过ROS版本的Kinect V2驱动的,可能需要先移除以前安装的面向ROS编译的Kinect V2驱动才行。首先是安装配置驱动程序以及运行依赖库 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade $ sudo apt-get dist-upgr...

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环境：ubuntu 16.04, ROS Kinetic, conda 4.8.3, python3.7思路在python3环境下，直接使用tf会有如下报错(rospy可正常使用)：>>> import tfTraceback (most recent call last):File "", line 1, in File "/opt/ros/kinetic/lib/python...

更换ROS中的OpenCV-python版本

陆羽飞的博客

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4323

ROS Kinetic中默认安装的是OpenCV-3.3.1-dev版本，而且ROS的python环境默认只有2.7版本，通过pip安装了别的版本的OpenCV后ROS还是会最先调用默认的3.3.1，所以需要先卸载该版本： sudo easy_install trash-cli sudo trash-put /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/di...

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【Ubuntu & ROS】PIP和Python版本升级

Up_Long的博客

10-31

1619

一、前言最近在安装一些工程环境时，对pip和Python版本进行升级，对升级过程做一下简单的记录。二、升级过程 1.pip升级命令行系统提示安装命令行： pip install --upgrade pip 安装不成功时尝试下面这个命令行： sudo -H python -m pip install --upgrade pip 2.Python版本升级 (1)下载新的Python版本我的系统环境为Python2.7，安装Python3.5，命令行如下： sudo apt-get install

解决ROS默认支持 python2，不支持 python3问题

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解决ROS默认支持 python2，不支持 python3问题由于 ROS 默认支持 python2，不支持 python3，需要编译 ROS python3 开发环境，同时需要编译 CV_Bridge，ROS 在进行图像传输时，通过这个包来实现，可以将 opencv 数据进行转化完成传输 mkdir -p ~/project_ws/src cd ~/project_ws/src cd ../ catkin init cd src git clone -b noetic https://githu

ros版本对应python版本

m0_50705139的博客

06-02

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kinetic使用python2，可直接编译不用修改cmakelist noetic使用python3，程序里解释器必须使用python3，必须通过修改cmakelist

Ubuntu20.04-ROS-Noetic安装教程及python兼容性解决办法

weixin_42277529的博客

07-07

4394

一、ROS-Noetic的安装 1. 换源,使用清华源 2. 设置密钥 3. 安装 4. 安装依赖(官方教程：https://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu。只有上面三步，但是为了保险，建议加上后面的步骤) 这里的正常步骤是sudo rosdep init接rosdep update完成依赖安装，但是国内几乎做不到，所以采用另外的方法。 a. 安装python依赖 b. 下载依赖包 c.修改20-default.list（xxx改为自己的用户名）替

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qq_43326927的博客

11-30

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在终端中运行python即可查看到python版本已更换为python3.5。确定本机的python3版本，如我的存在Python3版本。1.2 移除现有的python软链接（一般为。1.3 为python3建立软链接(安装完成后即可成功执行roscore。

ROS安装全攻略：Ubuntu16.04+Kinetic完美指南

"ROS安装问题100%解决手册，针对自动驾驶和机器人领域的技术人员，提供了Ubuntu 16.04及ROS Kinetic的详细安装步骤。" ROS (Robot Operating System) 是一个广泛应用于自动驾驶和机器人技术的开源框架。在这个100%...