ros-kinetic树莓派从Python2更新到Python3报错及解决方案，成功运行

参考：ROS kinetic （Ubuntu 16.04）如何基于 python3 成功运行roscore

ros-kinetic树莓派从Python2更新到Python3报错及解决方案，成功运行

1. 从python2换到python3

1.1 查看本机所有python版本：运行：

whereis python

确定本机的python3版本，如我的存在Python3版本

/usr/bin/python3.5

1.2 移除现有的python软链接（一般为/usr/bin/python）

sudo rm /usr/bin/python

1.3 为python3建立软链接(ln -s a b)

sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python

在终端中运行python即可查看到python版本已更换为python3.5

2.基于python3运行roscore

切换为python3后运行roscore后会报错，主要是之前缺少部分库，可执行以下命令进行安装：

sudo apt-get install -y python3-pip
sudo pip3 install rospkg
sudo pip3 install netifaces
sudo pip3 install defusedxml

安装完成后即可成功执行roscore