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RSS订阅原创 Win11 远程 连接 Ubuntu20.04(局域网）
通过在Ubuntu20.04系统中安装RDP服务器实现windows远程连接ubuntu20.04.
2025-02-15 02:12:59
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原创 Ubuntu开机自启配置（基于service：以ROS和docker为例）
在Ubuntu下，有时候希望能够开机后能够自动运行某些命令，比如ROS小车等，希望能够开机自启动，而不是每次都通过ssh等连接后再运行等命令。这里基于service实现。在Ubuntu中，service是一个用于管理系统服务的命令行工具，它允许用户启动、停止、重启、查看服务状态等操作。随着Ubuntu版本的更新，systemd成为了大多数Ubuntu版本（特别是Ubuntu 15.04及以后版本）的初始化系统和服务管理器，逐渐取代了旧的SysVinit和Upstart系统。
2024-07-25 15:02:39
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原创 在安装了Office的情况下安装Visio（测试版本2021，预计也可安装2019版本）
电脑已经安装了Office的情况下安装Visio（测试版本：2021）
2024-07-18 15:59:10
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原创 Ubuntu20.04.6新系统没有wifi驱动（已解决）
在装完ubuntu20.04.6之后发现网络设置里没有无线网。缺少无线网卡驱动。在参考众多博客后解决。
2024-07-11 19:25:20
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原创 win11+wsl+ubuntu20.04+ros+x11+mobaxterm实现win11中ROS使用（含可视化）
为实现在win11中使用ros…
2023-06-08 12:20:29
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原创 Docker使用系列——生成一个Ubuntu20.04+Pyqt5的容器
由于在自己的电脑中安装Pyqt5不成功，原因是与其他环境中的qt版本不兼容…因此，了解到了docker，这里记录一下在docker中安装pyqt5过程。
2023-04-16 14:55:57
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原创 Docker使用系列——Docker安装（Ubuntu20.04）
您现在已成功安装并启动 Docker 引擎。docker 用户组存在，但不包含任何用户，这就是为什么需要使用 sudo 来运行 Docker 命令的原因。继续执行 Linux 安装后配置，以允许非特权用户运行 Docker 命令和其他可选配置步骤。最后 测试时出现问题：Unable to find image ‘hello-world:latest’ locally。此命令下载测试映像并在容器中运行它。当容器运行时，它会打印一条确认消息并退出。将以下内容粘贴到daemon.json文件中。
2023-04-16 14:52:52
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原创 git分离头指针处理
当我们使用了，在更改后执行，会生成新的。此时，HEAD将不再指向master或某个分支，而是直接指向。存在问题：此时候所提交的代码并没有和某个分支对应起来，当切换到其他分支的时候(比如master分支)，容易丢失代码。应用场景：在自己做尝试或者测试的时候可以分离头指针，当尝试完毕没有用的时候可以随时丢弃，但是如果觉得尝试有用，那么可以新建一个分支保存下来。克里斯 的评论。以上就是本文要讲的内容，本文仅仅简单介绍了遇到git分离头指针状态时如何处理，作为个人记录，也供大家一起学习，希望能帮到大家。
2023-02-21 14:24:44
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原创 Ubuntu 网络调试助手mNetAssist安装
找了一系列Ubuntu下可用的网络调试助手，如sokit, wireshark，但都需要安装QT软件，然后自己编译（不会QT）。因此，最终还是选择了仅需命令行安装的mNetAssist。mNetAssist也可通过github源码编译。
2023-02-18 21:25:49
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原创 python学习系列——永久添加python模块路径（适用于添加自己的库）
为了在电脑中任何目录下能直接引用自已写的python模块，将其作为一个标准的python库使用，可将其路径添加到python库中。
2023-02-08 11:17:32
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原创 ros-kinetic树莓派从Python2更新到Python3报错及解决方案，成功运行
在终端中运行python即可查看到python版本已更换为python3.5。确定本机的python3版本，如我的存在Python3版本。1.2 移除现有的python软链接（一般为。1.3 为python3建立软链接(安装完成后即可成功执行roscore。
2022-11-30 21:46:27
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原创 Ubuntu20.04进行CUDA11.0及对应CUDNN安装
Ubuntu20.04进行CUDA11.0及对应CUDNN安装：基本步骤：1.安装nvidia显卡驱动可直接通过：软件和更新->附加驱动选择满足CUDA版本的驱动器，应用，重启即可。（CUDA版本和显卡驱动版本对应关系：）2.安装CUDA2.1 CUDA下载通过NVIDIA官网,根据硬件/系统条件，选择runfile(local)，根据提供的网址下载.run文件。wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.0.2
2022-01-19 17:38:35
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原创 Linux/Ubuntu20.04下载安装Geant4及B1示例测试
Linux/Ubuntu20.04下载安装Geant4及B1示例测试0.参考内容1.下载geant4软件包2.geant4安装准备内容3.geant4文件编译4. 安装数据包4.1 安装方式14.2安装方式25.添加文件路径6.安装验证测试0.参考内容Geant4在ubuntu系统的安装Ubuntu_Geant4下载安装1.下载geant4软件包在此网页下载GNU or Linux tar format, compressed using gzip （geant4软件包）https://gean
2021-11-06 18:40:47
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原创 AMESim2020.1仿真编译失败解决方法之一
AMESim2020.1仿真编译失败解决方法之一问题描述：软件安装正确，在准备和matlab联合仿真时，换用VC2015以上版本编译器编译失败解决方法：到AMESim安装路径下，找到vcars64_vc140.bat打开编辑修改内容如图所示：添加系统变量：变量：VS160COMNTOOLS/VS150COMNTOOLS/VS140COMNTOOLS值：你安装VS的路径，直到\VC\Auxiliary…的上一级；...
2021-11-06 14:38:32
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原创 Ubuntu20.04下ROS-Noetic安装及问题解决与测试
ROS-Noetic安装及问题解决与测试0.主要参考：1.配置系统软件源2.添加ROS软件源3.添加密钥4.安装ROS5.设置环境变量6.构建包的依赖关系6.1. 初始化rosdep6.2.初始化rosdep及问题解决6.2.1 初始化问题解决[（参考原B站up：叶念西风）](https://www.bilibili.com/video/BV1Bf4y1a7z1?from=search&seid=2783106020697321932&spm_id_from=333.337.0.0)6.2.
2021-11-06 14:36:09
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原创 Linux/Ubuntu 98版五笔安装
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2021-11-06 14:26:56
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原创 Ubuntu20/视觉SLAM十四讲踩坑记录
Ubuntu（20）/视觉SLAM十四讲踩坑记录：在学习过程中遇到的一些问题记录。3方库安装、例程运行等。
2021-09-26 13:56:23
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原创 硬石开发板STM32F407IGT6 （HAL库）学习笔记
硬石开发板STM32F407IGT6 （HAL库）学习笔记**2020-06-21****2020-06-22****20200623****20200624**该笔记为学习时遇到的问题与解决方法等内容的记录，可能有错，仅供大家参考。2020-06-21Question 1：在子程序中进行编译时，总对uint8_t报错：未定义（实际上在stdint.h中有定义，并可以通过头文件进行调用），而在其他子程序中不进行报错。Answer 1：经过资料查找，从以下内容得到解决方案：Although th
2020-06-24 18:17:51
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空空如也
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