基于欧式距离的匈牙利匹配跟踪器(C++)

介绍

基于欧式距离的匈牙利匹配跟踪器是一种在目标跟踪领域常用的算法。它通常用于解决多目标跟踪中的匹配问题，其中需要将当前帧中的检测目标与上一帧中已知的目标进行匹配。

算法步骤大致如下：

• 特征提取：对检测到的目标和已知的目标进行特征提取，通常使用目标的位置信息或其他特征向量表示目标。

• 计算距离矩阵：使用欧式距离或其他距离度量方法计算每个检测目标与每个已知目标之间的距离，得到一个距离矩阵。

• 匈牙利匹配：通过解决最小权重匹配问题来确定最佳的匹配方案。这通常使用匈牙利算法来完成，该算法能够以最小的总成本将所有检测目标匹配到已知目标。

• 更新跟踪器状态：根据匹配结果更新跟踪器的状态，例如更新目标的位置、速度等信息。

• 处理未匹配目标：对于未匹配的目标，可以考虑其为新的目标，或者进一步处理以确保跟踪的连续性。

通过这种方式，基于欧式距离的匈牙利匹配跟踪器能够有效地跟踪多个目标，并在不同帧之间建立目标的对应关系，从而实现目标的持续跟踪。

参考repo

https://gith