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RSS订阅原创 汇川学习笔记7 - 雕刻机项目
2、在雕刻机面板上有三个按钮用来控制画三种图形。1、系统上电轴准备好之后，自动复回原点一次，3、程序代码下载地址。
2024-06-21 12:49:27
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原创 西门子学习笔记14 - 读取PC端当前时间
4、很明显不是很准确，所以需要重新设置一下时间。5、再来看一下时间是否正确。1、DB块添加DLT变量。3、在线监视一下是否正确。2、主程序添加功能块。读取PC本地时间成功。
2024-06-14 08:53:30
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原创 西门子学习笔记11 - PTO脉冲指令的使用
1、打开一个脉冲发生器，并启用2、选择使用PTO(脉冲A和方向B)3、硬件设置输出4、这样前期的准备工作就完成了。
2024-06-10 08:15:40
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原创 西门子学习笔记10 - MCGS和西门子1200进行通讯设置
1、修改PLC的ip地址为192.168.1.12、打开put，get通讯功能3、设置通讯变量，可以是M区也可以是DB块的数据。
2024-06-08 09:24:21
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原创 西门子学习笔记9 - 中断式的触摸屏报警处理
Time delay interrupt"延时中断" OB（达到设定延时时间后扫描一次程序，扫描完成后退出程序，继续执行主程序。注：中断的触摸屏配置不需要改变，只是改变程序部分，在不需要使用的时候不扫描，减少CPU复合。
2024-06-07 09:15:00
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原创 西门子学习笔记8 - 非中断式的触摸屏报警处理
2、在触摸屏HIM报警里面设置离散量报警，添加一个，报警名称自定义；3、PLC里面程序部分，程序写一个自加程序，在为触发报警的时候%MW100一直自加1，触发报警变量后停止自加程序，在触摸屏确定报警后程序继续自加。3、触摸屏设置3个画面，画面的属性里面，动画，可见性必须要连接切换报警变量（%MW14），这样才可以通过PLC改变变量值来切换画面。1、在触摸屏里面连接PLC变量，分别是触发报警变量（%MW10）,确定切换变量（%MW12）。1、连接PLC切换报警变量（%MW14），在图1-1里面有。
2024-06-05 09:45:00
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原创 西门子学习笔记7 - S7通讯
1、添加功能块PUT和GET功能块2、设置连接对象(PUT\GET这里设置都一样)3、PUT功能块设置4、GET功能块类似（不同的是：起始地址是从10开始）5、DB块取消优化块访问以及变量设置。
2024-06-03 09:50:53
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原创 西门子学习笔记6 - TCP通讯
1、添加两个PLC在网络组态进行链接在一起，使用tcp链接3、添加TSEND_C功能块4、设置功能块参数连接5、设置如下所示（连接参数设置）6、设置如下所示（连接块参数设置）7、Main函数功能块示例8、DB块变量设置成可优化访问。
2024-06-01 08:40:29
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原创 西门子学习笔记4 - 工业物联网（MQTT库的下载）
1、进入西门子官网（2、进入后找到库的下载（下载需要使用v17的库）PDF操作说明也需要下载。
2024-05-28 11:45:00
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原创 西门子学习笔记3 - 工业物联网（MQTT协议服务器的搭建）
这里使用的是公开测试的一个服务器（EMQX）的服务器EMQX 是一款全球下载量超千万的，单集群支持 1 亿物联网设备连接，消息分发时延低于 1 毫秒，助力企业构建关键业务的 IoT 平台与应用。
2024-05-26 10:16:31
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原创 西门子学习笔记2 - 博图项目的新建及任务下载
1、双击电脑上的图标进入博图软件进入设置界面2、修改起始视图为项目视图（方便好用）3、点击项目新建4、设置项目相关信息，点击创建5、点击添加新设备6、按照图片顺序添加需要使用到的plc型号7、等待添加成功。
2024-05-25 09:30:00
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原创 汇川学习笔记6 - Modbus TCP通讯设置
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
2024-05-23 14:45:00
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原创 汇川学习笔记5 - 模拟量学习
模拟量是指一些的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等信号量，模拟信号是幅度随时间连续变化的信号，通常电压信号为0~10V，电流信号为4~20mA，可以用PLC的模拟量模块进行数据采集，其经过抽样和量化后可以转换为数字量。Ish：换算对象高限位。
2024-05-21 07:32:31
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原创 汇川学习笔记4 - 直线插补（绝对位移模式）
两个轴同时运动，使其到达的点即可。根据：时间=距离/速度。已知当前位置，输入下一个点的位置，计算出x轴和y轴的变化量，根据输入速度来做出计算得出两个轴的运动速度，加减速度设置和速度一样或者成倍率提高（一个改变另一个也必然会改变，为了到达时间相同）。
2024-05-19 08:15:00
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原创 汇川学习笔记3 - 文件的写入和删除
1、文件访问机制的差异，如果单次写入数据量大，需要考虑使用File Access，使用SysFile可能会导致PLC循环周期时间的抖动。3、SysFile提供的功能实现为函数类型，File Access为功能块类型，后者需要实例化，前者直接调用即可。SysDir（文件目录管理） File Access（操作函数类型库2） systype（基础数据类型）4、文件路径名称差异，SysFile文件路径中禁止使用反斜杠 “2、仿真的差异，SysFile库函数可以直接在PC上进行仿真。
2024-05-18 09:15:00
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原创 汇川学习笔记2 - CNC(File模式)加工学习
接着昨天的单轴控制学习后，今天主要学习CNC（CNC全称“Computer numerical control”，俗称“数控”。由计算机数字控制自动化机床，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。这里主要讲汇川AM系列的FILE模式的CNC加工。
2024-05-16 10:50:20
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原创 汇川学习笔记1 – 汇川AM401单轴运动控制（含操作过程）
1、进入汇川技术官网（2、点击资料下载3、搜索inoproshop，然后出来的第一个点击下载等待下载完成，inoproshop就下载完成。4、开始安装，（安装注意实现：建议不要安装在c盘）安装完成可以在桌面看到这样一个图标。准备工作已经完成。
2024-05-15 17:04:22
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汇川am401 plc是否支持开启ftp协议
2023-11-13
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