汇川ESAY系列之串口MODBUS主站通讯（有意思的与外设IO板）

文本介绍了EASY系列PLC与一无名板子做串口通讯，PLC做主站，IO板做从站。使用ST语言编程，大大缩小了程序的体积。程序中使用了结构体，数组，语句IF，FOR语句，使用了符合标准的变量命名方法，附有详细完整的备注信息。

1、板子介绍如下：

1.1硬件介绍；

板子有32路输出，MODBUS_RTU标准协议，当然也可以走自由口通讯。左侧是485接线和24V电源入口，右侧拔码开关设置站号。上下是32路输出信号（其端子排内侧有信息指示二极管小灯）。板子做工很扎实，比较干净美观。

1.2 通讯字

写操作

有关于上图中字节5、6组合的WORD方法详见项2.5.2网络2的论述。

读操作

从上表可知，板子的写操作是对32个通道中每个通道单独写的。而读操作，是可以32个通道一起读的。比较有意思的是，写操作中的ON和OFF不是我们比较熟悉的0、1；而是ON是0x01,而OFF是0x02；而读操作时，ON是0x01，而OFF是0x00；而且还可以设置延时时间（有意思的地方是这个延时是因为硬件配置比较垃圾，这个延时是必须的。后面在调试时会讲到）

2、PLC侧做通讯编程

设备串口参数：