ERROR: cannot launch node of type [.../...]: Make sure file exists in package path ... (chmod +x)

文章描述了一个在ROS环境中遇到的错误,即无法启动类型为[gmapping/slam_gmapping]的节点,原因可能是存在同名功能包。解决方案是删除或重命名冲突的功能包,确保系统中只保留一个。参考了优快云上一篇关于解决相同问题的文章。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

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