weixin_42783619的博客

图像处理好识别算法，传统是通过设计人工算子如canny、sobel、直方图统计等方式提取图像中的特征。神经网络由于可以描述任意函数，所以通过大量数据进行训练，理论可以学会任意东西。然后加上机器学习的方式对提取到的图特征进行学习，学会分类等任务。但传统特征丢失信息过多。

复习下总忘的基础知识 MMLab

MMDtection3D学习

mxnet 运行出现out of memory估计有挺多人在运行mxnet的时候 出现过out of memory这里记录一种勉强的方式，保证自己本地计算机做小练习的时候可以成功现象：出现out of memory原因：显存不够查看计算机资源，发现gpu显存一直被占用(如果你是这样可以往下看)分析：jupyter notebook 一直连接着service，然后运行过的变量，在ses...

pointpillars参考：https://www.dazhuanlan.com/2019/12/26/5e043fad59593/第3.3步生成pkl修改按照官网文档改python create_data.py create_kitti_info_file --data_path=KITTI_DATASET_ROOT第4步，替换路径2021-4-19，替换/root/data/kitticd second.pytorch/second/configssed -i "s:/root/da

PointNet++代码参考：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39373480/article/details/88934146文章目录PointNet++代码utils部分farthest_point_sample函数query_ball_point函数utils部分farthest_point_sample函数最远点采样函数，其核心就是点集到点集计算的函数，举个简单的栗子，一个临近点间距都是1的一排点(ps：自己把dist放到格子里吧:) )：对着代码看看，帮助理