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在处理点云数据时,我们常需要将PCL中的点云转换为Eigen向量,进行一些矩阵运算。这里介绍PCL点云到Eigen向量的两种转换方法。

pcl 报错整理

点云矩阵变换变换矩阵工作原理 : |-------> 变换矩阵列 | 1 0 0 x | \ | 0 1 0 y | }-> 左边是一个3阶的单位阵(无旋转) | 0 0 1 z | / | 0 0 0 1 | -> 这一行用不到 (这一行保持 0,0,0,1)要进行点云旋转，需要对3阶矩阵进行赋值如何赋值参考：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39637723/article/details

https://www.cnblogs.com/shepherd2015/p/11157240.html

VS2019+PCL1.91+Qt5.12.9+VTK8.1.0 配置记录这里写目录标题VS2019+PCL1.91+Qt5.12.9+VTK8.1.0 配置记录安装配置报错参考小结安装配置安装配置参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_33676772/article/details/83478255https://blog.youkuaiyun.com/xiaolong361/article/details/89361561报错运行代码报错： error LNK2019: 无