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PyInstaller打包python程序：例:打包外参变换修正。

python报错记录from scipy.optimize import minpack2https://www.cnpython.com/qa/54224

1.省略号在python里也是个对象。2.=…（赋值号后面省略号），给该变量赋值一个default值。具体python的机制我不清楚。应该是在类里面定义好的。3.: …(冒号后面省略号)，表示函数的定义内容不写了。函数的定义内容不写了？...

open3d 点云三角面化import open3d as o3dimport numpy as npimport trimeshpcd = o3d.io.read_point_cloud("D:/program/PCL_1_9_1/share/doc/pcl-1.9/tutorials/sources/alignment_prerejective/chef.pcd")pcd.estimate_normals()# estimate radius for rolling balldista

sci-hub 爬虫后续加入对于时间的排序，下载最新文献参考：https://www.guanjihuan.com/archives/6846https://blog.youkuaiyun.com/czh2637750821/article/details/115508922

点云矩阵变换变换矩阵工作原理 : |-------> 变换矩阵列 | 1 0 0 x | \ | 0 1 0 y | }-> 左边是一个3阶的单位阵(无旋转) | 0 0 1 z | / | 0 0 0 1 | -> 这一行用不到 (这一行保持 0,0,0,1)要进行点云旋转，需要对3阶矩阵进行赋值如何赋值参考：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39637723/article/details

设旋转向量的单位向量为 r，模为 θ。仅仅考虑绕 X、 Y 或 Z 单个轴旋转 θ （右手螺旋）， R 分别为。

open3d GUI需要安装新版open3d，旧版会报错，测试使用的是0.14.1版测试用例参考官方示例（vis-gui.py）注意切换运行路径

python 函数文章目录python 函数Scikit-learn：最近邻搜索sklearn.neighborsqueryquery_radius半径查找histogramScikit-learn：最近邻搜索sklearn.neighbors记录下sklearn.neighbors的kdtree 返回参数querydist, inds = loc_kdtree.query(l_array[0].reshape(1, -1), k=5)query返回值是距离（这里的数值就是metrics计算出

https://www.cnblogs.com/shepherd2015/p/11157240.html

如果a = np.array([1,5,7,5,1,2,4])array([1, 3, 5])for i in a: a = np.setdiff1d(a,b) print(i)输出：1575124 a=array([2, 4, 7])结论：for循环不会因动态改变数组而改变循环