weixin_42783619的博客

多传感器-标定-calibration_kit使用calibration_kit 工具集除ceres手动安装其余使用apt安装sudo apt install libboost-dev libopencv-dev libeigen3-dev libpcl-dev libceres-dev libyaml-cpp-devcmake安装多版本切换到3.19.2版本工具集编译安装，使用gcc8安装一直在最后一步有一下错误，切换到gcc9编译安装成功Linking CXX executable ca

ubuntu-gcccmake https://blog.youkuaiyun.com/weixin_35757704/article/details/112557853多个版本的gcc互换：https://www.jianshu.com/p/c85fec728c33，https://blog.youkuaiyun.com/u013187057/article/details/84996127//gcc4.8加入列表 后面数字为auto模式选项的默认优先级sudo update-alternatives --install

Linux 操作bg把任务放到后台用 & 和 Ctrl+z让后台任务从停止状态转为运行状态用 bg %N把后台任务调回到前台用 fg %N查看所有任务用jobs

ROS安装ros 安装也不是一番风顺。。。没想到按照官方教程也有这么多坑要踩。。。注意ubuntu版本和ros版本对应安装ros desktop 挂，有一些包安装不了，国外源有问题，换清华镜像解决rosdep 命令没有，且apt 安装不上去，好多博客说使用sudo apt install python-rosdep 并不行，以为是源的问题，也没找到镜像。。。原来是用sudo apt install python3-rosdep命令 sudo apt install python3-rosde

Ubuntu 安装软件connection在update 后还有connnection问题换源以下为清华镜像源#备份原来的文件，以防改错。sudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old#修改源sudo vim /etc/apt/sources.list#粘贴如下# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/u

虚拟机ubuntu 网速慢将网络连接模式改为桥接，之前是NAT

Ubuntu换源https://blog.youkuaiyun.com/u012308586/article/details/102953882

wsl2安装参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_20291997/article/details/106897324

sed用法[root@www ~]# sed [-nefr] [动作]选项与参数：-n ：使用安静(silent)模式。在一般 sed 的用法中，所有来自 STDIN 的数据一般都会被列出到终端上。但如果加上 -n 参数后，则只有经过sed 特殊处理的那一行(或者动作)才会被列出来。-e ：直接在命令列模式上进行 sed 的动作编辑；-f ：直接将 sed 的动作写在一个文件内， -f filename 则可以运行 filename 内的 sed 动作；-r ：sed 的动作支持的是延伸型正规表

boost安装参考安装boost的时候，其实很简单，按如下步骤安装：wget http://sourceforge.net/projects/boost/files/boost/1.54.0/boost_1_54_0.tar.gztar -xzvf boost_1_54_0.tar.gzcd boost_1_54_0./bootstrap.sh --prefix=/usr/local./b2 install --with=allboost库被安装在/usr/local/lib下面...

nvidia 提示多版本问题原因：卸载不干净卸载sudo apt-get remove --purge nvidia*sudo apt autoremove 空/libnvidia*可以卸载掉软件，但是残留配置文件，查看：sudo dpkg --list | grep nvidia-*ubuntu清除残余的配置文件ii的意思是’它应该被安装并被安装’，而rc意味着’It’s被移除/卸载，但它的配置文件仍然存在’dpkg -l |grep ^rc|awk ‘{print $2}