EVO工具 参考链接： 使用evo将slam中的rosbag的轨迹输出为tum格式的txt文件ros中的EVO、APE测评——SLAM精度测评（二）SLAM精度评估—evo重点关注：SLAM轨迹精度测评(TUM格式) evo存在的问题 SLAM的精度评价工具——EVO工具箱的使用、原理、缺陷和改进的相关思考
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