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原创 SLAM的精度评价工具——EVO工具箱的使用、原理、缺陷和改进的相关思考
EVO开源工具箱是SLAM中常用的精度评价工具之一,但其缺陷也十分显著。对EVO工具箱的原理、缺点和改进方法进行了总结。希望希望有朝一日能够制作并开源更加准确、客观的SLAM精度评价工具。欢迎各位大佬交流探讨。
2024-12-26 10:55:33
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原创 关于Kalibr开源标定工具箱的思考和避坑建议
Kalibr开源标定工具箱的思考和避坑建议(未完待续),后续会及时更新,不足之处请批评指正。
2024-12-25 17:29:53
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空空如也
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