由于之前这里的博客比较少,参考资料只有官方文档,还有GitHub上的一些issue
首先安装虚幻引擎
打开虚幻的官网,这里好像可以直接下载然后注册一个账号。Linux的需要去再“个人”这里关联GitHub,然后再自己的邮箱里面能找到虚幻的邀请涵,之后可以进入虚幻的私人仓库,里面就有引擎的源码。



这里源码再vs里面编译的时候可能会出现 .NET 框架版本不够,这里可以直接去报错的文件里改一下源码,吧4.6.2改成4.6.1就可以编译成功了。
但是,Windows好像不用这么麻烦,由于我两个都弄了一下,我也不知道是那个最后成功了。widows可以直接下载虚幻游戏启动器,打开后里面有引擎的下载地方。

右上角就可以下载引擎并启动,这里极力推荐买一个梯子,不然真的很麻烦,四处报网络的错。
到这一步,虚幻引擎就基本安装好了。

本文档详细介绍了在Windows10环境下如何安装虚幻引擎和CARLA,包括虚幻引擎的官网下载、VS编译可能遇到的问题以及CARLA的make和cmake安装,特别提醒了使用VS开发人员提示符而非cmd,以及避免路径中出现特殊字符或中文。在编译CARLA时,指出了PythonAPI可能出现的路径问题和解决方案,即使用官方预编译版本。
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