- 博客(16)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 记录：Windows系统从源构建Carla v9.15
本文记录了从源码构建Carla v9.15的详细安装过程，主要包括辅助软件(CMake/Git/Make/7-zip/Python)的安装配置、Python虚拟环境搭建、Visual Studio 2019的安装与组件选择，以及虚幻引擎UE4的账号注册流程。重点解决了Python版本兼容性和Visual Studio历史版本清理等常见问题，提供了详细的截图指引和命令行验证方法，为后续Carla源码编译和RoadRunner场景导入奠定了基础。
2025-10-19 21:07:56
1144
1
原创 非阻塞按键的n连击写法
本文探讨了单片机非阻塞按键中实现n连击功能的改进方案。作者在分析原有按键状态机（包含6种状态）的基础上，发现直接松手会触发单击逻辑，无法实现n连击。为此，提出增加EVENT_WAIT状态作为等待窗口，在按键释放后设置200ms的容许等待时间。在此时间内检测到新按键则计数加一并返回PRESS状态，超时则触发相应连击事件。通过记录clicktype变量区分单击、双击等操作，实现了n连击功能。该方案通过状态机扩展和计时机制，解决了原有架构无法区分单连击的问题，代码修改集中在状态判断和新增WAIT状态处理部分。
2025-07-27 15:44:31
347
原创 Keil5解决.SFR文件的生成
摘要：本文记录了解决Keil5中STM32外设视图空白问题的过程。作者在尝试通过优快云文章方法生成.SFR文件时遇到缺失.SFD中间文件的错误。经分析后，发现需要使用SVDConv工具先生成.SFD文件，再生成.SFR文件。最终通过命令行SVDConv STM32F103xx.svd --generate=sfd成功生成所需文件，解决了外设视图空白问题，恢复了Debug环境中的外设查看功能。
2025-07-23 16:49:00
737
4
原创 添加中断事件的写法。
本文介绍了STM32嵌入式开发中NVIC中断配置流程。首先通过NVIC_PriorityGroupConfig()函数设置中断优先级分组。接着详细说明了GPIO外部中断的配置步骤：1)开启AFIO时钟；2)选择监控的GPIO端口和引脚；3)配置EXTI中断线、触发模式并启用。然后设置NVIC中断通道参数，包括抢占优先级和子优先级。最后指出需要在中断服务函数中判断中断源并清除中断标志位，特别提醒当多个EXTI线共享同一中断向量时需要区分具体中断源。文章提供了完整的代码实现示例。
2025-07-21 22:56:06
147
原创 Attention -- 来自一个笔记本实验的启发思考。
起因是我在coursera上面慕课的时候，接触到了一个讲解注意力机制的笔记本，遂对注意力机制有了不一样的理解，希望记录一下新的理解。
2025-02-28 10:38:15
918
原创 实变函数（八） Functions and Convergence
这一节我们讨论函数的各种可能的收敛。事实上，从分析学伊始，收敛性就开始陪伴我们一直到大学毕业。我们可以先重温一下在分析学中关于函数列收敛的定义。
2024-06-10 21:32:01
854
1
原创 WPS Word技巧：完美的拆分表格
先说概念。拆分表格实际上就是当作出了一个表头有分类趋势的表格时，可能产生的一个美化概念。例如下述表格就有明显地想让人拆分的冲动。那么如何进行拆分？这个过程是很简单的，网上很多教程也是有的。在下图的工作栏中就有拆分表格一栏目。别问我为啥是黑金皮肤。点击拆分表格就会有按列拆分还是按行拆分，这个就是纯粹看需求了，接下来的方法将都使用这两种拆分。
2024-05-04 18:47:49
2414
1
原创 实变函数（五） Cantor Set
下面我们使用文字描述的形式，来还原一下有限阶的Cantor Set是如何生产出来的。到此为止似乎还没有什么可诧异的，无非就是说Cantor集没有长度，可能这就是由很多的点组成的。可以看到第一次去掉就能够将所有第一个小数位为1的小数去掉，第二次就能将所有第二个小数位为1的小数去掉，以此类推事实上可以说Cantor集中的所有数是不存在“1”这个数字的。可以看出，就是将上一步中的闭集每次去掉中间的那个区间，这样就可以做出一个递归，当这个递归无限进行下去，就能得到最终的Cantor Set。的二进制数，也就是说。
2024-03-18 22:04:22
2254
1
原创 PDE数值解（二） 截断误差
既然是PDE的数值解，就避免不了一个问题——截断误差。如何理解PDE中的截断误差呢？接下来就是对上式的化简，显然可以利用刻在骨子里面的Taylor展开。本身直接代入就能够得到截断误差。举例来说，某扩散方程的差分格式为。这就是此PDE数值解的截断误差。事实上是套路性非常强的一个东西。结合原PDE方程化简一下就可以得到如下结果。对于一个差分格式，事实上只需要将。
2024-03-11 12:00:29
2289
原创 实变函数（四）Strange Point
点（Point），从我们学习初等数学的时候就开始接触。对于一个论域来说，点如何进行分类，是一个值得探讨的问题。事实上，按照点的空间位置，我们可以简单地对之进行分为外点，内点，边界点。但是除此之外，是否有别的分类方式，仍需要我们细细研讨。接下来我们就将围绕此话题逐步展开。
2024-03-10 18:49:07
1618
1
原创 PDE数值解（一）PDE预备知识
由于偏微分方程数值解的学科特性，事实上这里仅仅是对知识点进行碓彻式学习，并不能有进一步深化的理解，望读者周知。
2024-03-06 00:34:22
1316
1
原创 实变函数（二）Power Set
这和高中的定义别无二致，定义集合AAA的幂集PAPAPAB∣B⊆APAB∣B⊆A说白了，幂集就是由某个集合的所有子集组成的，其中元素总个数为2NA2^{N(A)}2NA（此时我们并不在无限集合中进行讨论），NAN(A)NA代表集合AAA中的元素总数。YXY^XYX代表f∣fX→Yf∣fX→Y，即YXY^XYX代表一个集合，这个集合中的所有元素由所有能够将XXX映射到由YYY中元素组成的序列s。
2024-03-05 18:28:35
1167
2
原创 实变函数（一）Countable Set && Uncountable Set
可数集（Countable Set，下称CS）与不可数集（Uncountable Set，下称US），本质上就是将无限集合按照是否可以进行“计数”进行划分的过程。在定义CS和US之前，需要先提出对等的概念（一说等势，在离散数学中更多被用到。对等，本质上就是能否确切地寻找到两个集合之间的一个1-1映射，如果能够找到，就说这两个集合是对等的，数学语言表达如下if∃fA→Bfis1−1mapthenA∼B。
2024-03-04 16:37:21
2066
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人