Jeston TX2学习笔记——在ubuntu18.04下安装ros系统（20200914）

最新推荐文章于 2025-06-10 11:13:14 发布

疯狂的牛

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文章标签： ubuntu linux

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42574872/article/details/108575863

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本文详细记录了在Jeston TX2上安装ROS Melodic的过程，包括设置软件源、安装ROS系统、环境搭建、解决中间遇到的软件源更换失败、无法下载等问题，以及rosdep初始化问题的解决方法，并给出了注意事项，提醒用户在安装过程中注意可能涉及的软件包卸载问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一切都顺利的安装过程（从官网翻译过来的）

官网安装指南(英语的好的可以直接看)，连接如下：
lUbuntu install of ROS Melodic

1.设置软件源：
1.1国外源（速度慢）和对应密钥

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

1.2清华源和对应的密钥

sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

2.更新软件包

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确定要放弃本次机会？

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