Jeston TX2学习笔记——在ubuntu18.04下安装ros系统（20200914）

一切都顺利的安装过程（从官网翻译过来的）

官网安装指南(英语的好的可以直接看)，连接如下：
lUbuntu install of ROS Melodic

1.设置软件源：
1.1国外源（速度慢）和对应密钥

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

1.2清华源和对应的密钥

sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

2.更新软件包(确保所有设置已完成更新)

sudo apt update

3.