Jetson TX2 学习笔记(3) —— 安装ROS kinetic

本文详细记录了在Jetson TX2上安装ROS kinetic的步骤,包括更换系统源、安装ros-kinetic-desktop-full以及创建ROS工作空间的过程。经过大约10分钟的安装,最终成功安装ROS kinetic 1.12.14版本。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

TX2 是16.04的系统,所以安装ROS kinetic。

第一件事是一定要换源

 

具体步骤:

#下载安装脚本

mkdir -p ~/ROS
cd ~/ROS
git clone https://github.com/ncnynl/installROSTX2.git

# 打开脚本文件
cd installROSTX2
vim installROS.sh

将ros-kinetic-ros-base,更改为:ros-kinetic-desktop-full

#安装

 ./installROS.sh

大概要安装10分钟左右

安装完,运行:

roscore

ROS kinetic安装成功,版本为1.12.14

#创建工作空间

在/home/nvidia/ROS/installROSTX2文件夹下,还有在主目录下创建工作空间的脚本setupCatkinWorkspace.sh

运行即可

./setupCatkinWorkspace.sh XXXX
# 'xxxx'为自己命名的工作空间名,空缺则默认为'catkin_workspace'


 

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