TX2 是16.04的系统,所以安装ROS kinetic。
第一件事是一定要换源。
具体步骤:
#下载安装脚本
mkdir -p ~/ROS
cd ~/ROS
git clone https://github.com/ncnynl/installROSTX2.git
# 打开脚本文件
cd installROSTX2
vim installROS.sh
将ros-kinetic-ros-base,更改为:ros-kinetic-desktop-full
#安装
./installROS.sh
大概要安装10分钟左右
安装完,运行:
roscore
ROS kinetic安装成功,版本为1.12.14
#创建工作空间
在/home/nvidia/ROS/installROSTX2文件夹下,还有在主目录下创建工作空间的脚本setupCatkinWorkspace.sh
运行即可
./setupCatkinWorkspace.sh XXXX
# 'xxxx'为自己命名的工作空间名,空缺则默认为'catkin_workspace'