NVIDIA jetson tx2安装ROS系统教程

最新推荐文章于 2024-08-19 09:48:33 发布
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本文提供了一步一步的指导，帮助读者在NVIDIA Jetson TX2上安装Robot Operating System (ROS)。通过详细的步骤说明，即便是初学者也能顺利完成安装过程。
编译系列篇二：NVIDIA JETSON TX2安装 ROS 换源和下载详细图文
shuttworth的博客
02-25 1337
问题 Tx2上安装ROS，有这俩个重点需要注意 重点1：给ROS换源 网上绝大多数教程都不会给ROS换源，但是不换源的下载速度就会非常的慢，几个小时起步，有时候要十来个小时，换源后速度起飞 这里给出官方镜像源的地址 笔者换的是清华的源，亲测有效 首先添加公钥，确保换源成功 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lat
踩坑NVIDIA Jetson TX2、Ubuntu16.04、ROS Kinetic安装
Kamfai_Row的博客
04-20 6861
踩坑NVIDIA Jetson TX2、Ubuntu16.04、ROS Kinetic安装踩坑Nvidia Jetson TX2+Ubuntu16.04+ROS Kinetic 安装一、NVIDIA Jetson TX2环境配置1.1开机使用图形化界面1.2刷机1.3修改TX2的源（arm64）：1.4安装中文输入1.5选择系统语言二、ROS Kinetic 安装与环境配置2.1 ROS Kine...
TX2 ROS安装
jjq2324的博客
04-27 2896
部分引自：https://blog.youkuaiyun.com/luvalluo/article/details/78745677； 一、ros kinetic 安装 1.按照官网步骤安装：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu； 2.按照以下步骤： 设置源 将ubuntu 的源设置为其自带的主服务器的源，并且将"restricted" "...
JETSON TX2（Ubuntu 16.04）安装ROS
想想叫啥名的博客
12-02 4207
首先编辑安装源sudo vim /etc/apt/sources.list将源修改为：# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to # newer versions of the distribution. deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ x
jetson tx2安装ros
xx970829的博客
12-28 489
这里写自定义目录标题安装步骤踩坑sudo apt-get update出错ros初始化时出错（关于python3） 安装步骤 参考：https://www.ncnynl.com/archives/201706/1750.html 踩坑 安装过程可能遇到一些问题，这里记录一下我遇到的坑。 如果安装失败，可以尝试直接打开 installROS.sh 然后一步步复制到终端里运行（看看哪一步出错了！） sudo apt-get update出错 sudo apt-get update出现 W: GPG 错误：h
NVIDIA TX2 安装ros
小明的专栏
05-17 2299
在使用TX2的时候遇到需要安装ros的情况，以下为安装方法：在对JetsonHacks Github上的帐户installROSTX2库包含在TX2安装ROS脚本。主脚本installROS.sh是从ROS Wiki获取的安装指令的简单实现。您可以抓取存储库并运行脚本：$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSTX2.git $ c...
TX2上安装ROS与分布式通信测试
Xianfeng Design
06-04 428
介绍在TX2上安装ROS，以及如何设置分布式通行
[Jetson TX2 NX - 3]Jetson TX2 NX 中的ROS安装
weixin_44986251的博客
08-15 525
[Jetson TX2 NX - 3]Jetson TX2 NX 中的ROS安装手册
ROS学习01-NVIDIA JETSON TX2 使用Jetpack4.4刷机指南
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冷色调的夏天的博客
08-11 1万+
ROS学习01-NVIDIA JETSON TX2 使用Jetpack4.4刷机指南 写在前文 最近入手了一台NVIDIA JETSON TX2想做个机器人小车，刚拿到板子的时候发现他上面自带安装的是Ubuntu18.04，安装好ROS，当使用SLAM时，发现没有OpenCV和CUDA，安装了许久都不行，噗，整个人搞吐了，于是乎给这玩意儿刷个系统，一看官网上有最新的刷机包，就决定入坑这个新的刷机包，注Jetpack3系列和Jetpack4系列刷机略有不同，如果想安装之前版本的可以在英伟达官网上查看教程 先决
ROS学习03-NVIDIA JETSON TX2 - Ubuntu18.04安装ROS-melodic[规避踩坑]
冷色调的夏天的博客
08-12 9780
ROS学习03-NVIDIA JETSON TX2安装ROS-melodic[规避踩坑] 正式开始玩ROS了，我在子这里选择ROS的版本为melodic ROS的官方安装网址在这 http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu 由于官方的源太慢了，因此我这里选择换成清华的源安装 #添加 sources.list sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.
TX2安装ROS系统成功记录
qq_41565426的博客
05-17 1305
TX2安装ROS系统成功记录前言一、确认安装的ROS版本二、安装步骤1.设置sources.list2.设置密钥3.安装4.环境配置4.安装构建功能包的依赖三、测试总结 前言 因导师项目，需要将在电脑上开发的算法移植到TX2智盒（选用边一智能的产品，其在TX2基础之上进行了封装，可以应用于条件恶劣的工业环境中），为此我们需要在TX2智盒上安装ROS系统。TX2架构为arm64，ubuntu版本为18.04 一、确认安装的ROS版本 确认与arm架构下相匹配的ROS系统最权威的途径是通过ROS的官网，通过
JETSON TX2刷机思路与注意事项 +ROS安装
Baofu_Wu的博客
08-18 909
本人参考了众多装机资料，并基于自己装机时遇到了情况，做以记录。因为装机过程中并没有对每一步都做记录，所以建议边参考https://www.jianshu.com/p/bb4587014349，边对各环节进行介绍。 首先介绍 TX2 出厂时，已经自带了 Ubuntu 16.04 系统，可以直接启动。但一般我们会选择刷机，目的是更新到最新的 JetPack L4T，并自动安装最新的驱动、CUDA To...
Jetson TX2 Ubuntu18.04安装ROS
weixin_50084948的博客
11-14 372
2. 使用aptitude解决依赖问题。
如何安装ROS在NVIDIA Jetson TX2上：基于installROSTX2的详细指南
最新发布
gitblog_00142的博客
08-19 603
如何安装ROS在NVIDIA Jetson TX2上：基于installROSTX2的详细指南 项目简介 本指南基于JetsonHacks的开源项目，专注于指导开发者如何在NVIDIA Jetson TX2开发平台上高效安装Robot Operating System（ROS）。该项目适用于希望在边缘计算设备上运行ROS应用的工程师和爱好者。 1. 项目目录结构及介绍 项目的GitHub仓库遵循简...
蓝易云 - 在Jetson TX2的Ubuntu18.04系统中安装ROS的教程
高性价比服务器就选：蓝易云
07-15 384
但由于硬件和处理器架构的差异（Jetson TX2使用的是arm64架构），过程中可能会遇到一些诸如必要软件包的版本问题或一些依赖性问题。如果你看到了这个，恭喜你，你已经成功地在Jetson TX2的Ubuntu 18.04系统中安装了ROS。当然，ROS是一个非常复杂的系统，还有许多的学习和配置需要进行，比如创建ROS工作空间，学习如何发布和订阅topic等等。在这个情况下，我们选择“ROS-Desktop-Full”安装，这是一个完全的安装包，包含所有的ROS包、工具和模拟器等。
jetson tx2 ubuntu16.04安装ros kinetic
lwq123free的博客
05-21 971
按照该博客步骤安装：安装教程 记录下本人遇到的问题： 报错1： 下列软件包有未满足的依赖关系： ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-u...
Ubuntu18.04安装ROS Melodic步骤及问题解决
longbatianxia1的博客
09-02 1309
1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3 sudo ap
NVIDIA TX2 安装Qt
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04-20 695
官方指导链接：http://www.jetsonhacks.com/2017/01/31/install-qt-creator-nvidia-jetson-tx1/ 在窗口命令行中直接输入：sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y reboot
在TX2上安装ROS
blog
09-06 2569
一、下载安装ROS的脚本文件 git clone http://github.com/jetsonhacks/installROSTX2.git 二、打开该脚本文件夹，安装ROS，配置工作空间 1.打开文件夹 cd installROSTX2 2.运行该脚本文件 ./insltallROS.sh --help 3.选择自己需要安装的版本 如安装ros-kinetic-desktop...
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