TX2安装ROS-Kinetic

最新推荐文章于 2023-09-24 19:04:57 发布
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分类专栏： TX2
ubuntu 16.04极速安装ROS-Kinetic，以及常见错误处理
「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！
07-31 5292
ubuntu 16.04极速安装ROS-Kinetic，以及常见错误处理 首先给恭喜你，看到了这篇文章，这意味着你已经成功一大半了。 <-1->换源（必须要换，不然贼慢） <1>中科大源 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xeni
编译系列篇二：NVIDIA JETSON TX2安装 ROS 换源和下载详细图文
shuttworth的博客
02-25 1263
问题 Tx2上安装ROS，有这俩个重点需要注意 重点1：给ROS换源 网上绝大多数教程都不会给ROS换源，但是不换源的下载速度就会非常的慢，几个小时起步，有时候要十来个小时，换源后速度起飞 这里给出官方镜像源的地址 笔者换的是清华的源，亲测有效 首先添加公钥，确保换源成功 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lat
[Jetson TX2 NX - 3]Jetson TX2 NX 中的ROS安装
weixin_44986251的博客
08-15 472
[Jetson TX2 NX - 3]Jetson TX2 NX 中的ROS安装手册
TX2中安装ros
Find的博客
04-18 740
1 首先修改安装源 sudo vim /etc/apt/sources.list 打开文档替换为以下源 # See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to # newer versions of the distribution.   deb http://ports
Ubuntu18.04安装ROS Melodic步骤及问题解决
longbatianxia1的博客
09-02 1231
1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3 sudo ap
TX2上安装ROS与分布式通信测试
Xianfeng Design
06-04 376
介绍在TX2上安装ROS，以及如何设置分布式通行
jetson tx2安装ros
xx970829的博客
12-28 452
这里写自定义目录标题安装步骤踩坑sudo apt-get update出错ros初始化时出错（关于python3） 安装步骤 参考：https://www.ncnynl.com/archives/201706/1750.html 踩坑 安装过程可能遇到一些问题，这里记录一下我遇到的坑。 如果安装失败，可以尝试直接打开 installROS.sh 然后一步步复制到终端里运行（看看哪一步出错了！） sudo apt-get update出错 sudo apt-get update出现 W: GPG 错误：h
TX2安装ROS kinitic和各种驱动的总结（个人踩坑总结）
zhuyonggan的博客
04-13 476
@安装步骤 安装ros 安装教程可参考wiki教程。具体如下： $ mkdir -p ~/ROS $ cd ~/ROS $ git clone https://github.com/ncnynl/installROSTX2.git $ cd installROSTX2 $ vim installROS.sh 注意事项：TX2板子尽量接网线下载，很多驱动是在线更新，需要保持网络畅通，否则很容易因延时...
Ubuntu16.04 ros-kinetic下安装kinect驱动
zhhp1001的博客
11-13 2026
环境： 独显gtx1050ti 已安装Nvidia-390显卡驱动 OS: Ubuntu 16.04.5 LTS x64 ROS Distro: Kinetic Machine: HP-OMEN 暗影精灵4   这篇博客的起因是 roslaunch openni_launch openni.launch 后出现错误： ... logging to /home/zhhp/.ros/l...
TX2安装ROS Melodic
wgqabc的博客
01-17 453
TX2安装ROS Melodic 首先 TX2上已经完成刷机安装Ubuntu18，可以参考博文 https://blog.youkuaiyun.com/wgqabc/article/details/112698859 直接安装编译好的软件包比从源码编译安装更加高效，这也是我们在ubuntu上的首选安装方式。 添加 sources.list 设置你的电脑可以从packages.ros.org 接收软件 sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(l
jetson tx2 ubuntu16.04安装ros kinetic
lwq123free的博客
05-21 952
按照该博客步骤安装：安装教程 记录下本人遇到的问题： 报错1： 下列软件包有未满足的依赖关系： ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-u...
JETSON TX2 NX 安装ROS2
最新发布
weixin_51199938的博客
09-24 1081
先进行软件的更新后，输入sudo apt install ros-melodic-desktop-full安装ros2，melodic可以更换为对应Ubuntu版本的ros2版本。在更换源时，出现Failed to connect to raw.githubusercontent.com的错误提示时，根据以下链接添加网址的ip。用gedit工具更换清华源，打开文档后将预先找到的清华源镜像粘贴进去，点击保存后关闭窗口。设置编码后输入 locale查看是否设置成功， 下图中LC_ALL为空，代表设置失败。
TX2安装ROS系统成功记录
qq_41565426的博客
05-17 1232
TX2安装ROS系统成功记录前言一、确认安装的ROS版本二、安装步骤1.设置sources.list2.设置密钥3.安装4.环境配置4.安装构建功能包的依赖三、测试总结 前言 因导师项目，需要将在电脑上开发的算法移植到TX2智盒（选用边一智能的产品，其在TX2基础之上进行了封装，可以应用于条件恶劣的工业环境中），为此我们需要在TX2智盒上安装ROS系统。TX2架构为arm64，ubuntu版本为18.04 一、确认安装的ROS版本 确认与arm架构下相匹配的ROS系统最权威的途径是通过ROS的官网，通过
tx2安装ros-melodic
漂海的鱼的专栏
06-27 990
正解： http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key ad...
Jetson TX2(Ubuntu16.04)安装ROS和ORB-SLAM2
超大青花鱼的博客
06-18 2605
文章目录1 前言2 安装ROS2.1 准备工作2.2 ROS Kinetic Kame 的安装和配置2.3 配置环境2.4 测试3 配置ORB-SLAM2运行环境3.1 创建ROS工作空间3.2 安装Pangolin4 安装ORB-SLAM2 1 前言 这几天新开的一个项目，要在TX2上安装ORB-SLAM2，emmmmm之前没接触过啊，怎么办呢…… 找了很久的文章，终于在两...
VIDIA Jetson TX2、Ubuntu16.04、ROS Kinetic安装
Night___Raid的博客
05-08 317
踩坑NVIDIA Jetson TX2、Ubuntu16.04、ROS Kinetic安装 sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from 亲测可用，完美解决问题
TX2使用记录系列文章（3）-TX2下ROS快速安装
lg296910694的博客
07-25 275
软硬件平台 TX2端：使用JetPack3.3刷机的系统 网上使用之前的教程用的源下载速度太慢，安装一次ROS系统需要耗费好几个小时。本篇文章使用的源可以半个小时搞定ROS的安装 并且现在安装ROS在操作rosdep init时会出问题，本文中介绍了解决方法，亲测有效 1.添加下载源 1.1 添加下载源（这个是国内的资源，所以下载的速度非常快） 使用这个国内源安装的话 大概半个小时即可完成，原来我安装的时候都是使用的其他源，整体安装下来需要大概4个小时 sudo sh -c '. /etc/lsb-re
Ubuntu18.04 jetson tx2 ros-melodic安装cv_bridge
qq_45839236的博客
06-12 713
需要在VMWare的x86架构和Jetson TX2的arm架构中安装cv_bridge以进行画面编解码并通过ros话题传输。
ROS小车打造（二）--Jetson TX2安装与调试
leoFY123的博客
12-24 3674
1.使用板载摄像头 nvgstcapture 使用ctrl+C关闭 2.cude的相关例程
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