ATF启动--BL31跳转到optee和uboot

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分类专栏： ATF(TF-A) 文章标签： optee ATF trustzone armv9 armv8 uboot kernel
于 2024-02-02 10:45:13 首次发布
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本文介绍了在特定厂商设计中，ATF（TrustZone固件）作为BOOTROM之后的启动过程。通过跳过BL1/BL2阶段，直接在BL31阶段启动，并详细阐述了ATF如何通过bl31_main()函数跳转到optee和uboot。在bl31_prepare_next_image_entry()中获取了optee和uboot的跳转地址，这些地址在platform_def.h中预定义。最后总结了ATF的启动流程。

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ATF

1、背景

在vendor某些厂商的设计中，ATF并不是BOOTROM加载后的第一个启动镜像，可能是这样的：
BOOTROM—>PL—>ATF—>optee—>uboot…, 在PL阶段就已经将ATF/optee/uboot镜像的load到内存了.

2、ATF编译

由上述背景的原因，我们的ATF就不需要走BL1/BL2阶段load optee/uboot镜像到内存了，直接走BL3即可.
所以bl1和bl2目录也无需编译.

我们的编译方法是在make的时候传入RESET_TO_BL31=1参数：

make -C $DIRPATH RESET_TO_BL31=1 PLAT=xxxx clean
make -C $DIRPATH RESET_TO_BL31=1 PLAT=xxx xxxx_VDK
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[ATF]-ATF启动--BL31跳转到optee和uboot
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
08-18 7142
1、bl31_main 在有些厂商的设计中，ATF并不是BOOTROM加载的第一个启动镜像，可能是这样的： BOOTROM—>PL---->ATF—>optee—>uboot…, 在PL阶段就已经了ATF/OPTEE/UBOOT镜像的load. 所以我们的ATF在BL31阶段就不负责oad BL32/BL33镜像到内存了，在我们的ATF的BL31阶段，找到BL32/BL33镜像地址，然后跳转即可. bl31_main调用bl31_prepare_next_image_entry()找
ATF启动：BL31跳转到optee和uboot嵌入式方案
CyberSphinx的博客
09-03 825
ATF中的BL31是其最重要的阶段，它负责初始化硬件并跳转到其他组件，比如optee和uboot。本文将介绍如何实现ATF启动过程中BL31的跳转到optee和uboot的嵌入式方案，并提供相应的示例源代码。最后，setup_bl33_environment()函数用于设置uboot的执行环境，包括初始化属于uboot的内存空间、设备驱动程序等。综上所述，通过以上的ATF启动过程中BL31跳转到optee和uboot的嵌入式方案，实现了系统启动过程的有效管理和组件之间的顺序切换。
OPTEE学习笔记 - 启动流程（一）
orlando19860122的专栏
12-29 6930
根据最近的学习心得，准备记录一下optee的启动流程分析。在第一部分里，我着重介绍BL31启动optee(BL32)的过程，以及主核从核的启动流程。下一部分，我着重介绍optee的启动流程。 我所参考的代码是optee-3.11.0，ATF-2.4，主要关注aarch64平台的启动流程。 ATF启动流程 大部分aarch64平台都会使用ATF(arm trusted firmware)固件进行启动，optee的启动属于框架中的BL32部分，是由BL31启动。ATF的启动流程可参考下图： 上图可以
armv8-uboot
weixin_47081480的博客
02-16 2460
积累下ARMV8相关开发知识
ATF官方文档翻译（二六）：组件 - 安全有效载荷调度器（SPD）- OP-TEE Dispatcher
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
02-05 549
到这里我就继续开始了一个新的篇章，这个部分的内容，在我们看源码的doc文件的时候，存在了一部分的重复。但是温故而知新可以为师亦。首先的第一个章节：SPD这个章节主要有四个小节。下面首先来看看我最近研究的OPTEE。
ATF， uboot-spi
weixin_44767571的博客
12-20 594
是不是说 ，其实，secure wold 的 trustos + trusted service 擦拭 TFA的最重要的部分。3 由atf加载u-boot，或者由spl加载atf，atf再去加载u-boot， 这句话，我不是很理解。可以看到， uboot的spl 是可以替换 miniloarder 的， 它主要完成的是 内存的初始化。这里的trust 是什么呢？这里的 pre-loader 应该就是 烧写时候的 miniloader ,瑞芯微是不开源的。应该是 bl2 支持的 不同存储的加载。
ATF启动（六）：bl32（OP-TEE）--＞bl33 ATF ending
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
09-01 1911
前面BL31里面函数 bl31_main在bl31中的runtime_svc_init函数会初始化OP-TEE对应的service，通过调用该service的init函数来完成OP-TEE的启动。前面也知道了怎么注册服务，下面来看看optee的setuo函数。（optee是一个安全os，这里可以更换为业界其他的安全os）......
ATF-BL32：TEE OS的启动过程
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
08-14 666
## ATF流程 ATF冷启动实现分为5个步骤： + BL1 - AP Trusted ROM，一般为BootRom。 + BL2 - Trusted Boot Firmware，一般为Trusted Bootloader。 + BL31 - EL3 Runtime Firmware，一般为SML，管理SMC执行处理和中断，运行在secure monitor中。 + BL32 - Secure-EL1 Payload，一般为TEE OS Image。 + BL33 - Non-Trusted Firmwa
ATF已到uboot和linux流程
12-06
附件是一个可编辑的visio文档。文档中给出了ARMv8冷启动后使用功能ATF功能引导uboot和linux的流程图。
optee的启动
jason的笔记
09-14 1211
optee是从ATF中启动的，是作为一个svc来启动，启动玩后在optee中又通过smc返回到ATF中. 从core/arch/arm/kernel/kern.ld.S 中可以发现optee的入口，这也是个通用的规律，即从lds文件中找到入口函数 OUTPUT_FORMAT(CFG_KERN_LINKER_FORMAT) OUTPUT_ARCH(CFG_KERN_LINKER_ARCH) ENTRY(_start) 这里可以知道入口是_start,针对arm32的函数在entry_a32.S 中，针对
ATF 启动脚本
03-19
NULL 博文链接：https://dolphin-ygj.iteye.com/blog/696589
Uboot分析--SPL跳转过程分析
Muggle的博客
11-06 2149
上电后，片上的ROM code会将启动的bin文件拷贝到sram中运行,sram通常只有4kb 甚至更小。所以将uboot中放到sram中运行是不现实的。SPL应运而生，SPL(Secondary Program Loader)是一个非常小的bin文件，足以加载到sram中运行。SPL在sram运行起来以后会将uboot加载到外部ram中运行。 board/freescale/imx8mp_evk/spl.c void board_init_f(ulong dummy) { struct udevice
QEMU模拟器启arm64 ATF(arm trust firmware) BL1, uboot方法
FinicsWang的专栏
09-25 6348
目的： 使用QEMU(3.0版本以上)模拟一个arm64 virt平台，在virt平台上配置两个cfi flash. Flash0当作BootRom使用，“烧录”ATF(arm trust firmware)的BL1；Flash1上放置打包为ATF FIP格式的Image(包含了BL2, BL31, BL33(u-boot))。最终BootRom(BL1)开始执行，从Flash1 FIP.bin...
ATF（待续）
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atf下载地址： git clone https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware.git
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SOC-ATF 安全启动BL31流程分析（3）
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z20230508的博客
02-26 1116
与bl1和bl2不同，bl31包含两部分功能，。在系统启动完成后，，并处理来自其它异常等级的smc异常，以及其它需要路由到EL3处理的中断等。因此bl31启动流程主要包含以下工作：（1）cpu初始化（2）c运行时环境初始化（3）基本硬件初始化，如gic，串口，timer等（4）页表创建和cache使能（5）启动后级镜像的准备以及新镜像的跳转（6）若bl31支持el3中断，则需要初始化中断处理框架（7）运行时不同secure状态的smc处理，以及异常等级切换上下文的初始化。
bl31的执行
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之前没有atf的时候，一般的bootflow是rom code ->uboot->kernel 有了atf后，其bootflow 改为rom code ->uboot->atf->kernel.加入没有secure os的话，这里的atf就仅仅之bl31.bin 在arm64的时候一般从rom code ->uboot的时候cpu处于el3,32bit模式，然后uboot中设置好warm re
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