[ATF]-ATF启动--BL31跳转到optee和uboot

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分类专栏： ARMv8/ARMv9架构从入门到精通 ARM-TEE-Android 文章标签： ATF trustzone optee
于 2020-08-18 13:17:47 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42135087/article/details/107965897
本文详细介绍了在特定厂商设计中，ARMv8架构的ATF（TrustZone固件）启动过程，包括如何跳过BL1/BL2阶段直接进入BL31，以及如何通过bl31_prepare_next_image_entry()函数获取并跳转到Optee和Uboot的地址。内容涵盖了ATF编译、启动流程以及相关地址的定义。

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ATF启动--BL31跳转到optee和uboot
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
02-02 253
optee、ATF、TF-A、Trustzone、optee3.14、MMU、VMSA、cache、TLB、arm、armv8、armv9、TEE、安全、内存管理、页表，Non-cacheable,Cacheable, non-shareable,inner-shareable,outer-shareable, optee、ATF、TF-A、Trustzone、optee3.14、MMU、VMSA、cache、TLB、arm、armv8、armv9、TEE、安全、内存管理、页表…
ATF启动（四）：BL31
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
09-01 2860
在上一页在bl2_main函数中的最后一句是：这个是触发smc操作。这个smc的handle在bl1的阶段就被制定了。这个handle smc id是BL1_SMC_RUN_IMAGE。为什么要使用smc的方式呢，因为在atf中这种底安全等级到高安全等级的切换就必须使用smc的方式。...
ATF启动：BL31跳转到optee和uboot嵌入式方案
CyberSphinx的博客
09-03 726
ATF中的BL31是其最重要的阶段，它负责初始化硬件并跳转到其他组件，比如optee和uboot。本文将介绍如何实现ATF启动过程中BL31的跳转到optee和uboot的嵌入式方案，并提供相应的示例源代码。最后，setup_bl33_environment()函数用于设置uboot的执行环境，包括初始化属于uboot的内存空间、设备驱动程序等。综上所述，通过以上的ATF启动过程中BL31跳转到optee和uboot的嵌入式方案，实现了系统启动过程的有效管理和组件之间的顺序切换。
ATF已到uboot和linux流程
12-06
附件是一个可编辑的visio文档。文档中给出了ARMv8冷启动后使用功能ATF功能引导uboot和linux的流程图。
ATF， uboot-spi
weixin_44767571的博客
12-20 486
是不是说 ，其实，secure wold 的 trustos + trusted service 擦拭 TFA的最重要的部分。3 由atf加载u-boot，或者由spl加载atf，atf再去加载u-boot， 这句话，我不是很理解。可以看到， uboot的spl 是可以替换 miniloarder 的， 它主要完成的是 内存的初始化。这里的trust 是什么呢？这里的 pre-loader 应该就是 烧写时候的 miniloader ,瑞芯微是不开源的。应该是 bl2 支持的 不同存储的加载。
5. ATF（ARM Trusted firmware）启动---bl31
热门推荐
shuaifengyun的专栏
05-18 1万+
历经一年多时间的系统整理合补充，《手机安全和可信应用开发指南:TrustZone与OP-TEE技术详解》一书得以出版，书中详细介绍了TEE以及系统安全中的所有内容，全书按照从硬件到软件，从用户空间到内核空间的顺序对TEE技术详细阐述，读者可从用户空间到TEE内核一步一步了解系统安全的所有内容，同时书中也提供了相关的示例代码，读者可根据自身实际需求开发TA。目前该书已在天猫、京东、当当同步...
（06）ATF代码导读之BL31
qq_16106195的博客
07-05 1665
关于平台相关的代码和函数均以qemu实现解读。
ATF-BL32：TEE OS的启动过程
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
08-14 539
## ATF流程 ATF冷启动实现分为5个步骤： + BL1 - AP Trusted ROM，一般为BootRom。 + BL2 - Trusted Boot Firmware，一般为Trusted Bootloader。 + BL31 - EL3 Runtime Firmware，一般为SML，管理SMC执行处理和中断，运行在secure monitor中。 + BL32 - Secure-EL1 Payload，一般为TEE OS Image。 + BL33 - Non-Trusted Firmwa
ATF启动（六）：bl32（OP-TEE）--＞bl33 ATF ending
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
09-01 1860
前面BL31里面函数 bl31_main在bl31中的runtime_svc_init函数会初始化OP-TEE对应的service，通过调用该service的init函数来完成OP-TEE的启动。前面也知道了怎么注册服务，下面来看看optee的setuo函数。（optee是一个安全os，这里可以更换为业界其他的安全os）......
（12）ATF BL31中断
qq_16106195的博客
02-22 1609
系统在运行过程中的任何阶段，都有可能产生中断。在Armv8架构系统中，TEE-OS运行在安全世界的EL1，Rich-OS运行在非安全世界的EL1，而BL31则运行于EL3。想实现各种中断在三种状态下被处理的统一性和正确性，就需要确保各种状态下中断向量表以及GIC的正确配置。在ATF的BL31阶段启用了中断，BL31主要完成了GIC驱动初始化，中断注册，中断处理，中断路由配置等功能。
ATF 启动脚本
03-19
NULL 博文链接：https://dolphin-ygj.iteye.com/blog/696589
ATF官方文档翻译（二六）：组件 - 安全有效载荷调度器（SPD）- OP-TEE Dispatcher
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
02-05 476
到这里我就继续开始了一个新的篇章，这个部分的内容，在我们看源码的doc文件的时候，存在了一部分的重复。但是温故而知新可以为师亦。首先的第一个章节：SPD这个章节主要有四个小节。下面首先来看看我最近研究的OPTEE。
信息安全 - uboot, TEE, ATF, trustzone, SHE，HSM, HIS, Evita, ISO 21434, CC认证(Common Criteria)
迟来大师的博客
12-06 8580
ATF（ARM Trusted firmware） TrustZone与OP-TEE通常在手机安全和可信应用的话题里提到。
【代码精读】--Kernel/ATF/optee等-目录
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
07-03 2041
optee
21-Linux Kernel/optee/ATF等操作系统的异常向量表的速查
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
12-05 2107
1、ARMV8 aarch64的异常向量表介绍 2、ARMV8 aarch32的异常向量表介绍 3、ARMV7 4的异常向量表介绍 4、ARMV8 aarch64的向量表基地址 5、ARMV8 aarch的向量表基地址 6、ARMV7的向量表基地址 1、Linux Kernel 中arm64定义的向量表 2、Linux Kernel 中arm定义的向量表 3、optee中arm64定义的异常向量表 4、optee中arm定义的异常向量表 5、在ATF中arm64异常向量表的实现定义 6、、在ATF中arm.
6. ATF（ARM Trusted firmware）启动---bl32（OP-TEE）
kunkliu的博客
04-11 1173
在bl31中的runtime_svc_init函数会初始化OP-TEE对应的service，通过调用该service的init函数来完成OP-TEE的启动。 1. opteed_setup OP-TEE的service通过DECLARE_RT_SVC宏在编译的时候被存放到了rt_svc_des段中。启动该段中的init成员会被初始化成opteed_setup函数，该函数的内容如下：   int32_t opteed_setup(void) { entry_point_info_t *op
QEMU模拟器启arm64 ATF(arm trust firmware) BL1, uboot方法
FinicsWang的专栏
09-25 6223
目的： 使用QEMU(3.0版本以上)模拟一个arm64 virt平台，在virt平台上配置两个cfi flash. Flash0当作BootRom使用，“烧录”ATF(arm trust firmware)的BL1；Flash1上放置打包为ATF FIP格式的Image(包含了BL2, BL31, BL33(u-boot))。最终BootRom(BL1)开始执行，从Flash1 FIP.bin...
4. ATF（ARM Trusted firmware）启动---bl2到bl31的跳转
shuaifengyun的专栏
05-18 6733
历经一年多时间的系统整理合补充，《手机安全和可信应用开发指南:TrustZone与OP-TEE技术详解》一书得以出版，书中详细介绍了TEE以及系统安全中的所有内容，全书按照从硬件到软件，从用户空间到内核空间的顺序对TEE技术详细阐述，读者可从用户空间到TEE内核一步一步了解系统安全的所有内容，同时书中也提供了相关的示例代码，读者可根据自身实际需求开发TA。目前该书已在天猫、京东、当当同步...
uboot atf
最新发布
04-24
<think>好的，我现在需要回答用户关于U-Boot与Arm Trusted Firmware (ATF)集成和使用的问题。首先，用户之前提到了ATF的概述，所以我要确保内容与之前的引用相关，并且正确引用。 首先，我应该解释U-Boot和ATF在启动流程中的角色。ATF作为安全世界的固件，负责初始化安全环境，处理异常级别切换，而U-Boot通常运行在非安全世界，负责引导操作系统。需要说明它们如何协同工作，比如ATF在EL3执行，然后将控制权交给U-Boot，这可能是在EL2或EL1。 接下来，集成步骤是关键。用户可能需要知道如何将U-Boot与ATF结合使用。这涉及到编译ATF时指定U-Boot作为BL33，以及编译U-Boot时可能需要禁用某些安全相关的功能，因为ATF已经处理了这些。需要检查编译命令，比如make命令的参数，确保正确指定平台和fip选项。 然后是启动流程的详细步骤，从BL1到BL2，再到BL31和BL33（U-Boot）。需要明确每个阶段的作用，例如BL1进行初始化和加载后续镜像，BL31作为运行时服务，处理安全监控。 调试与日志部分，用户可能需要知道如何获取调试信息，比如ATF的DEBUG选项和U-Boot的早期调试输出。此外，内存布局的配置也很重要，确保ATF和U-Boot的内存区域不冲突。 安全扩展方面，需要提到PSCI和SPD，比如OP-TEE作为安全分区的情况。这些是ATF提供的功能，U-Boot通过SMC调用与之交互。 最后，生成相关问题需要考虑用户可能的后续疑问，比如启动顺序、内存冲突解决、调试方法、安全功能实现等。 需要确保所有技术细节准确，比如编译命令的正确性，启动流程的阶段顺序，以及引用之前的资料正确。同时，使用正确的中文术语，避免翻译错误，并按照格式要求使用LaTeX公式（虽然这里可能不太需要，但如果有数学表达式的话）。还要检查是否有遗漏的步骤或常见问题，帮助用户全面理解集成过程。</think>### U-Boot与Arm可信固件(ATF)集成与使用方法 #### 一、基础架构关系 1. **启动层次划分**： - ATF提供BL1/BL2/BL31阶段实现，负责安全启动链建立 - U-Boot通常作为BL33（非安全世界引导加载程序）运行 - 典型启动顺序： $$BL1 \rightarrow BL2 \rightarrow BL31 \rightarrow BL33(U-Boot) \rightarrow OS$$ 2. **异常级别控制**： - ATF在EL3实现安全监控器 - U-Boot默认运行在EL2（非安全世界） - 模式切换通过SMC指令完成[^1] #### 二、具体集成步骤 1. **ATF编译配置**： ```makefile make PLAT=<平台名> BL33=<u-boot.bin路径> all fip ``` 需指定`BL33`参数指向U-Boot二进制文件 2. **U-Boot特殊配置**： ```bash # 禁用内置安全扩展 make <平台_defconfig> CONFIG_ARMV8_SEC_FIRMWARE_SUPPORT=n ``` 3. **镜像打包示例**： ```bash # 生成组合固件 tools/fiptool/fiptool create --tb-fw bl31.bin --soc-fw bl31.bin --tos-fw tee.bin --nt-fw u-boot.bin fip.bin ``` #### 三、启动流程详解 1. BL1阶段： - 初始化安全硬件环境 - 验证BL2镜像签名 - 加载BL2到安全内存 2. BL31阶段： - 建立非安全世界上下文 - 配置系统寄存器隔离安全域 - 通过`bl31_main`跳转到U-Boot入口点 #### 四、调试与日志 1. ATF调试输出： ```c make DEBUG=1 PLAT=<平台> ... # 启用调试日志 ``` 2. U-Boot早期调试： ```c #define CONFIG_DEBUG_UART # 启用串口输出 ``` #### 五、内存布局配置 ```c // ATF内存映射示例 #define BL31_BASE 0x80000000 #define BL31_LIMIT 0x8001FFFF #define BL33_BASE 0x82000000 // U-Boot加载地址 ``` #### 六、安全服务扩展 1. **PSCI实现**： - U-Boot通过SMC调用ATF的电源管理服务 - 支持CPU热插拔、系统复位等操作 2. **SPD框架**： ```c // OP-TEE集成示例 declare_spd(opteed, OPTEE_SPD); // 在ATF中注册安全分区 ```
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