ATF启动：BL31跳转到optee和uboot嵌入式方案

ATF启动：BL31跳转到optee和uboot嵌入式方案

在嵌入式系统中，ATF（Arm Trusted Firmware）是一个重要的软件组件，负责在系统启动过程中提供可信任的执行环境。ATF中的BL31是其最重要的阶段，它负责初始化硬件并跳转到其他组件，比如optee和uboot。本文将介绍如何实现ATF启动过程中BL31的跳转到optee和uboot的嵌入式方案，并提供相应的示例源代码。

1. BL31初始化

BL31是ATF启动过程中的第三阶段，也是整个启动过程的核心。在BL31阶段，需要进行一系列的初始化操作，包括设置堆栈、初始化设备、加载和验证BL32（optee）和BL33（uboot）等。

以下是一个示例代码片段，展示了BL31的初始化过程：

void bl31_init(void)
{
   
   
    // 设置堆栈
    setup_stack