ubuntu环境配置 PX4正常安装

1 系统进行初步更新

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2 安装拼音 使用IBus框架

1.  打开终端，并执行以下命令以安装 IBus 框架和相应的中文输入法

   1. sudo apt-get install ibus ibus-pinyin

2. 重启主机
3. 打开“Settings”（设置）应用程序，然后选择“Region & Language”（区域和语言）选项卡
4. Manage installed language中确认已经安装了汉语，如果没有安装，则安装。Keyboard input method system保持IBus
5. 在“Input Sources”（输入源）下单击“+”号，点击Chinese，添加“Chinese (Intelligent Pinyin)”

鱼香ROS YYDS

3 网络配置

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

4 安装PX4

参考此链接https://blog.youkuaiyun.com/qq_41356740/article/details/134475169

如果最后编译报错，

make: *** [Makefile:227: px4_sitl_default] Error 1

命令行运行

sudo apt-get upgrade

接着

make clean #此条指令不执行也是可以的
make px4_sitl_default gazebo#别忘了进入到Firmware文件夹