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原创 Mac电脑(M芯片)安装ubuntu22.04

M系列芯片的苹果电脑安装ubuntu22.04并换源清华源。

2025-04-01 15:14:59 847

原创 MAC电脑配置VSCode写JAVA

【代码】MAC电脑配置VSCode写JAVA。

2025-03-10 15:16:24 380

原创 AliyunPlayer报错：Building for iOS Simulator, but linking in dylib built for iOS

解决阿里云播放器报错

2025-02-24 10:32:21 83

原创 swiftUI虚拟摇杆

swiftUI创建虚拟摇杆

2025-01-15 13:46:42 196

原创 swiftUI桥接UIKit

swiftUI桥接UIKit

2025-01-10 11:10:10 179

原创 监听生命周期- swiftUI

监听生命周期，是否进入前后台

2025-01-10 10:54:33 193

原创 ICP备案（阿里云等）

ICP备案教程链接

2025-01-03 16:06:57 447

原创 iOS开发-适配iPad

swiftUI开发app适配iPad

2024-12-30 17:52:49 160

原创 mac安装homebrew

若链接失效，在清华大学开源软件镜像站搜索Homebrew。按照清华源里的教程进行安装即可。

2024-12-16 09:42:49 366

原创 Xcode

打开app图标-> 文件 -> 导出-> 取消勾选Alpha通道。设置app名称，默认为工程名。Light 关闭黑暗模式。定位权限一共有3个key。

2024-12-13 16:17:25 937

原创 http网络服务-swift-Alamofire

【代码】http网络服务-swift-Alamofire。

2024-12-11 19:03:49 332

原创 阿里云OSS下载-swift

阿里云OSS服务的配置、OSS下载的教程、OSS上传文件的视频教程链接

2024-12-11 09:48:09 538

原创 artc直播延时

直播延时高的常见原因及解决方法

2024-12-06 08:47:23 187

原创 swiftUI-环形动态加载图标

ProgressView() 为swiftUI自带的加载视图，无需配置直接使用，支持自定样式。

2024-12-03 09:05:18 175

原创 AVKit-自定义视频播放器控件(进度条、前进、后退)

【代码】AVKit-自定义视频播放器控件(进度条、前进、后退)

2024-12-02 15:49:58 206

原创 iOS开发-应用程序在iPhone上运行与测试

在iPhone上运行app，解析错误报告

2024-11-26 09:31:19 272

原创 iOS开发-阿里云播放器(Swift + SwiftUI / UIKit)

【代码】iOS开发-阿里云播放器(Swift + SwiftUI / UIKit)

2024-11-11 11:32:42 278

原创 创建swift + UIKit项目

【代码】创建swift + UIKit项目。

2024-11-05 19:19:20 233

原创 swiftUI 保存网络视频、网络图片和Xcode中导入的图片到手机相册

在info.plist中添加权限。在info.plist中添加权限。在info.plist中添加权限。下载Xcode中的图片。

2024-10-30 17:09:49 440 1

原创 SwiftUI 圆形水波纹（动图）

【代码】SwiftUI 圆形水波纹（动图）

2024-10-29 09:02:06 190

原创 swiftUI 裁剪图片

【代码】swiftUI 裁剪图片。

2024-10-25 17:09:14 155

原创 SwiftUI 生成二维码

【代码】SwiftUI 生成二维码。

2024-10-25 15:39:12 193

原创 SwiftUI 显示gif图片

把GIF图片拖入Xcode左侧文件栏中（勾选。

2024-10-25 15:29:14 340

原创 swiftUI 横向滑动

【代码】swiftUI 横向滑动。

2024-10-24 13:51:30 112

原创 SwiftUI NavigationLink复杂跳转

【代码】SwiftUI NavigationLink复杂跳转。

2024-10-23 18:00:54 379

原创 swiftUI开发相关网页

【代码】swiftUI开发相关网页。

2024-10-23 14:04:26 173

原创 视频播放测试地址

【代码】视频播放测试地址。

2024-10-08 11:02:11 504

原创 配置阿里云ios播放器

阿里云的包是基于intel芯片的，要在M系列芯片上跑要安装一个Apple的“翻译器”——rosetta。

2024-09-30 14:44:28 282

原创 swiftUI 配置 CocoaMQTT v2.1.7

host、port、username、password改成你自己的配置；CocoaMQTT Delegate 代理部分需要使用对应版本的Delegate（要修改）按住 command 键点击 CocoaMQTTDelegate 跳转到 CocoaMQTTDelegate 定义。配置里的CocoaMQTT Delegate 代理要与CocoaMQTTDelegate定义相对应。修改上述配置代码中的 CocoaMQTT Delegate 代理。

2024-09-24 11:34:59 496

原创 SwiftUI显示电量

【代码】SwiftUI显示电量。

2024-09-24 11:02:15 306

原创 px4涉及的坐标系

坐标系

2024-07-12 15:22:20 212

原创 gitea上传代码、文件

gitea上传代码、文件

2024-07-12 15:16:23 889

原创 C++关键字

C++关键字

2024-07-11 15:10:46 167

原创 C++ 继承

类的继承

2024-07-11 14:32:40 308

原创 欧拉角转四元数

px4欧拉角转四元数

2024-07-01 16:17:14 128

原创 安装ROS noetic

红框内为raw.githubusercontent.com最新地址。初始化失败多为网络问题，多尝试几次（可使用手机热点）若报错先执行下列步骤在重新初始化。键入上下左右控制小海龟移动。这一步比较耗时，耐心等待。

2024-04-12 17:17:03 862

原创 【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程

Ubuntu20.04安装PX4教程

2024-02-19 16:13:15 5091 8

原创 make: *** [Makefile:226：px4_sitl_default] 错误 1

make: *** [Makefile:226：px4_sitl_default] 错误 1

2024-01-22 10:27:28 795 1

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