PX4最新版ubuntu编译环境搭建

PX4最新版ubuntu编译环境搭建

本博客的撰写主要也是博主的自己血泪之路，参考了各种博客，然而对于我并没有什么卵用，简直是成功的都一样，不成功的各有各的不同，最后在快要放弃而转去使用别人搭建好的环境时，成功了！！！下面就是自己的流程：
软件：VM12+ubuntu16.04
参考网址：https://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux.html
下面为实现步骤
- VM12安装+破解
- ubuntu16.04下载与安装
- 编译环境搭建

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VM12安装+破解

软件下载：百度有提供

破解：百度搜索序列号
例如：5A02H-AU243-TZJ49-GTC7K-3C61N（如不行，再去搜）

ubuntu16.04下载与安装

下载地址：http://www.linuxidc.com/Linux/2017-08/146077.htm | http://cn.ubuntu.com/download/
（也可以去官网下载其他版本）
安装与实现文件共享：http://www.jb51.net/article/97387.htm（安装的时候选择中文；当然这里可能会遇到安装成功后，打开老是出现安装时的界面，这个时候把打开电源时进入固件的设置回复默认就好了，如果没有就继续下一步）。文件共享实际上就是可以实现两个系统下文件可以互相拖，流程按照操作就好了。

下面就是非常重要的内容了，不过流程非常简单

编译环境搭建（我是在root下安装的）

注： ~$: sudo su -