rt-thread：_001STM32F429IGT BSP前期准备

基于RT-THREAD STM32F429IGT6 BSP前期准备

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硬件平台：野火STM32挑战者 MCU：STM32F429IGT6

开发工具：

1. MDK Version：5.25
2. VSCode
3. env
4. STM32CubeMX Version：5.2.1
5. rt-thread源码 Version：4.0.1

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工具获取

• MDK获取链接
• VSCode获取链接
• env工具获取链接
• STM32CubeMX获取链接
• RT-Thread源码获取链接

几点说明

1. 整个bsp的应用程序都是基于rt-thread设备驱动框架建立的，所以需要了解rt-thread设备驱动框架的请参考设备和驱动。
2. 了解env工具的使用请参考env视频教程以及env用户手册。
3. 建立BSP模版步骤比较多，但是整体并没有难度，只需要细心点、有耐心点就没有任何问题。
4. BSP模版建好之后，以后就不用再建立了，所有的应用功能，我们都会在该模版下完成。一次建立，永久享用。

下面正式开始建立BSP模版

一、复制源码BSP模版

• 第一步：
  从源码路径rt-thread\bsp\stm32\libraries\templates下复制文件夹stm32f4xx，粘贴至rt-thread\bsp\stm32目录下。
• 第二步：
  把第一步复制过来的文件夹重新命名为stm32f429-hlg-v1.0。也可以命名为其他名字。
• 第三步：
  在stm32f429-hlg-v1.0\applications目录下新建两个文件夹bsp_inc和bsp_src，以及一个main.h文件；其中bsp_inc中未来放的是用户程序的所有头文件，对应的bsp_src里面放的当然是用户程序的所有源文件。文件main.h是用来管理所有的头文件的。最终该目录下的文件结构如下图所示：

图1.applications文件夹

• 第四步：
• 复制图1里面的SConscript文件粘贴至图1下的bsp_src文件内。并修改其内容为下图所示：
  图2.bsp_src\SConscript文件

说明：主要是给env工具编译工程时的链接脚本添加用户程序的源文件及头文件路径

• 第五步：
  修改applications下的SConscript文件内容如下图所示：
  图3.applications\SConscript文件

说明：作用同上图

• 第六步：
  修改applications下的main.h文件内容如下图所示：
  图4.applications\main.h文件

说明：以后用户应用程序所有的头文件全部包含在这里面

二、STM32CubeMX生成配置代码

打开stm32f429-hlg-v1.0\board\CubeMX_Config目录下的CubeMX_Config.ioc工程。

• 第一步：
  点击下图红框选项更改芯片型号为STM32F429IGTx：
  图5.STM32CubeMX更改MCU型号

依次点击下图红框选项进行更改：

图6.STM32CubeMX更改MCU型号

• 第二步：

依次点击下图红色框选项，配置RCC。

图7.STM32CubeMX配置RCC

• 第三步：

依次点击下图红色框选项，配置SYS。

图8.STM32CubeMX配置SYS

• 第四步：

依次点击下图红色框选项，配置USART1。

图9.STM32CubeMX配置USART1

说明：BSP模版的FinSH终端默认使用USART1，因此需要先使能该串口。当然也可以根据硬件情况更改为其他串口。

• 第五步：
  依次点击下图红色框选项，配置MCU系统时钟。
  图10.STM32CubeMX配置系统时钟

其中序号2 、3分别为外部输入低速时钟、高速时钟，根据晶振实际参数填写。序号6可以直接填入系统支持的最大时钟值，STM32F429支持180MHz，所以此处填入180后直接回车，软件会自动计算各个参数。

• 第六步：
  依次根据下图说明，配置工程选项。
  

  图11.STM32CubeMX配置工程

• 第七步：
  点击下图红框选项生成配置代码。
  

  图12.STM32CubeMX生成配置代码

• 第八步：
  打开stm32f429-hlg-v1.0\board\CubeMX_Config\Src路径下的main.c文件，复制该文件里面的void SystemClock_Config(void)函数的全部内容；替换掉stm32f429-hlg-v1.0\board路径下的board.c文件里面的void SystemClock_Config(void)函数的全部内容。该函数初始化了MCU系统的时钟，如果重新利用第五步方法更改了时钟，那么需要重新替换该函数。

• 第九步：
  修改stm32f429-hlg-v1.0\board路径下的b