基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(一）- 详细介绍操作步骤

概述 

       本篇主要介绍，怎么使用STM32CubeMx工具，添加RT-Thread操作系统组件，码代码的IDE是keil。快速移植RT-Thread实时操作系统。本篇主要是面对入门人士，大神请绕道，谢谢！也可以自行去官网 RT-Thread 学习。

一、STM32CubeMx 添加RT-Thread操作系统组件

1. 首先要获取 RT-Thread NANO软件包，链接      

二、打开STM32CubeMx

1. 操作步骤 (Help -> Manage embedded software packages)
   
   
2. 添加NANO软件包
   
   
3. 添加NANO软件包链接
    
4. 添加software packs
   
   
   
   
   
   
    
5. 创建工程
   
   
   
   
6. 以上步骤操作完成，接下来就是借助STM32CubeMx工具生成工程代码。见以下介绍 ^_^ 
7. 先实现点亮一盏灯功能。
   
   
   
   配置串口调试
   
    
8. 配置RT-Thread组件
   
9. 找到System Core ->NIVC (取消HardFault_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler中断函数(因为RTT已经定义了，需要取消))
   
    
10. 生成代码配置
    
    
11. 打开keil IDE，创建STM32开发环境。
    
    
12. 开始编写代码
    在Application/User文件夹，新建app_rt_thread.c文件，并添加如下代码

    #include "rtthread.h"
    #include "main.h"
    #include "stdio.h"
    
    struct rt_thread led_thread;
    rt_uint8_t rt_led_thread_stack[128];
    void led_task_entry(void *parameter);
    
    //初始化线程函数
    void MX_RT_Thread_Init(void)
    {
    	//初始化LED线程
    	rt_thread_init(&led_thread,"led",led_task_entry,RT_NULL,&rt_led_thread_stack[0],sizeof(rt_led_thread_stack),3,20);
    	//开启线程调度
    	rt_thread_startup(&led_thread);
    }
    
    //主任务
    void MX_RT_Thread_Process(void)
    {
    	printf("Hello RT_Thread!!!");
    	rt_thread_delay(2000);
    }
    
    //LED任务
    void led_task_entry(void *parameter)
    {
    	while(1)
    	{
    		HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    		rt_thread_delay(500);
    		HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
    		rt_thread_delay(500);
    	}
    }
    

13. 在usart.c文件添加如下代码：

    /* USER CODE BEGIN 0 */
    #include "stdio.h"
    
    /* USER CODE END 0 */
    .
    .
    .
    /* USER CODE BEGIN 1 */
    #ifdef __GNUC__
      /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
         set to 'Yes') calls __io_putchar() */
      #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
    #else
      #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
    #endif /* __GNUC__ */
    /**
      * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
      * @param  None
      * @retval None
      */
    PUTCHAR_PROTOTYPE
    {
      /* Place your implementation of fputc here */
      /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
     
      return ch;
    }
    
    /* USER CODE END 1 */

14. 在main.c文件添加如下代码：

    /* USER CODE END Header */
    
    /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    #include "main.h"
    #include "usart.h"
    #include "gpio.h"
    
    /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
    /* USER CODE BEGIN Includes */
    
    /* USER CODE END Includes */
    
    /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    /* USER CODE BEGIN PTD */
    extern void MX_RT_Thread_Init(void);
    extern void MX_RT_Thread_Process(void);
    
    /* USER CODE END PTD */
    .
    .
    .
    
    
    int main(void)
    {
      /* USER CODE BEGIN 1 */
    
      /* USER CODE END 1 */
    
      /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    
      /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
      HAL_Init();
    
      /* USER CODE BEGIN Init */
    
      /* USER CODE END Init */
    
      /* Configure the system clock */
      SystemClock_Config();
    
      /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
      /* USER CODE END SysInit */
    
      /* Initialize all configured peripherals */
      MX_GPIO_Init();
      MX_USART1_UART_Init();
      /* USER CODE BEGIN 2 */
      MX_RT_Thread_Init();
      /* USER CODE END 2 */
    
      /* Infinite loop */
      /* USER CODE BEGIN WHILE */
      while (1)
      {
    	MX_RT_Thread_Process();
        /* USER CODE END WHILE */
    
        /* USER CODE BEGIN 3 */
      }
      /* USER CODE END 3 */
    }

15. 运行效果如下所示：

参考文章来自RT-Thread官网：RT-Thread 文档中心

源码：git