aubo gazebo仿真(一)

最新推荐文章于 2025-05-08 15:24:08 发布
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本文详细介绍使用ROS（Robot Operating System）进行机器人模拟与运动规划的具体步骤。通过启动aubo_gazebo、aubo_i5_moveit_config和moveit_rviz等launch文件，实现机器人在Gazebo环境中的模拟运行及MoveIt!框架下的运动规划与执行。这些操作为机器人研究与开发提供了重要的实验平台。 
roslaunch aubo_gazebo aubo_i5.launch
roslaunch aubo_i5_moveit_config aubo_i5_moveit_planning_execution.launch sim=:true
roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_rviz.launch config:=true

 

 

 

 

Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i7_Aubo机器人i7系列仿真软件使用
zhubeibei168的博客
10-09 1236
通过Aubo i7仿真软件，用户可以在虚拟环境中进行机器人编程、调试和优化，有效减少实际操作中的错误和风险，提高开发效率。本文档详细介绍了仿真软件的安装与配置、基本操作、高级功能以及与其他工具的集成方法，希望对您的开发工作有所帮助。如果您在使用过程中遇到任何问题，可以参考本文档的常见问题与解决方法部分，或联系Aubo Robotics的技术支持团队获取帮助。祝您开发顺利！
Gazebo机械臂仿真及关节控制_ur&aubo
hanmoge的博客
01-16 1360
1. 安装 universal_robot： https://github.com/ros-industrial/universal_robot 按照安装指导中的build from source方法安装，直接使用apt-get的话会遇到与gazebo8不适配的情况。 2. ROS与机械臂： http://blog.exbot.net/archives/3337 https://myyerrol.io/zh-cn/2017/04/20/ros_experience_2_xmbot_arm/
TX2基于ROS的AUBO控制仿真教程
weixin_46438520的博客
03-30 2217
TX2基于ROS的AUBO控制仿真教程（保姆级）一、环境版本二、确认安装的ROS版本三、AUBO-i5机械臂Melodic版本ROS环境1.安装依赖环境2. 下载并编译AUBO ROS3. lib库环境变量配置4. 运行演示 一、环境版本 TX2：架构arm64 ubuntu版本为18.04 预安装ROS：Melodic 机械臂：AUBO-i5 二、确认安装的ROS版本 确认与arm架构下相匹配的ROS系统最权威的途径是通过ROS官网。 此处检查预安装的版本。 架构arm64，ubuntu版本为18.04
Gazebo仿真aubo机械臂和启动aubo_demo例程
cstone123的博客
07-16 3450
由于研究时间不长，暂时不是很清楚ROS系统、rviz、和gazebo之间的内部联系，不过，先将如何搭建环境过程记录一下，先知其然，随着后面的学习，知其所以然后，在进行补充。 Gazebo仿真aubo机械臂 1.运行下面的指令，发现启动就闪退，或者在gazebo界面里没有任何东西。 $ roslaunch aubo_gazebo aubo_i5_gazebo_control.launch 解决办法...
11.机器人系统仿真搭建gazebo环境、仿真深度相机、雷达、RGB相机
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qq_41694024的博客
12-06 1万+
机器人系统仿真搭建gazebo环境、仿真深度相机、雷达、RGB相机
Aubo和Turtlbot3机器人的Rviz和Gazebo仿真
MSUDU的博客
10-27 590
Aubo机器人的Rviz和Gazebo仿真 Rviz roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.launch robot_ip:=127.0.0.1 Gazebo roslaunch aubo_gazebo aubo_i5_gazebo_control.launch Turtlbot3机器人的Rviz和Gazebo仿真...
aubo gazebo realsense
12-30
为了在Aubo机器人中利用Gazebo实现高效稳定的仿真，需先构建一个合适的仿真平台。这涉及到安装必要的ROS包和支持库来确保硬件兼容性[^1]。 #### 集成RealSense摄像头到Gazebo模拟器内 对于视觉传感部分，特别是当选...
AUBO i5 ros从建模到gazebo仿真-建模
haigujiujian的博客
03-18 1868
1.这里说明一下我们这里是针对的的aubo-i5机械臂进行一个建模，这里不适用moveit，以便大家对机械臂控制有一个直观的感觉： 在包里面建立以上的文件夹，include 就是存放头文件的，meshes就是存放关节的stl文件以及dae文件，src就是存放源文件，urdf就是存放模型组织文件的 那么urdf中的文件会调用meshes中的模型文件，然后rviz这个文件夹里面就是存放rviz可视化窗口的配置文件。 urdf文件： <?xml version="1.0"?> <r
使用moveit控制gazebo仿真环境下的Aubo-i5机械臂运动
爱学习的草莓熊
08-15 8603
在上一篇文章《使用moveit控制gazebo仿真环境下的ur机械臂运动》中，模拟了一次简单的机械臂仿真运动，这一次，我们更进一步，实现一次其他型号的机械臂仿真运动，比如aubo-i5，这是一款国产机械臂，已经有不少人在使用了。 测试系统环境：ubuntu16.04 ROS版本：kinetic gazebo版本：8.6.0 目标：实现aubo-i5机械臂在gazebo下的仿真运动 实...
ROS环境搭建并使用aubo机械臂工程进行仿真
cstone123的博客
07-12 6834
ROS环境搭建 虚拟机版本：VMware-workstation-full-15.0.0 系统环境：ubuntu16.04-4 ROS版本：kinetic 一、基础环境配置 1.使用ubuntu16.04版本的系统镜像，在Vmware上新建虚拟机，并使系统启动。设置可以参考下图。 2.为了增加安装下载速度，替换原有系统更新源为阿里云的源（先保证虚拟机ubuntu系统可正常联网） $ sudo g...
aubo机械臂功能包，noetic版本
11-04
aubo机械臂功能包，noetic版本。版本向下兼容，其中也有melodic、kinedic的功能包。
ur5_robot实现moveit控制gazebo并在rviz中显示的文件分析
11-01
ur5_robot实现了moveit控制gazebo并在rviz中显示，本文件是xmind格式的，对以上内容的一个分析。
Gazebo物理仿真环境搭建
li_de_kun的博客
03-21 695
Gazebo物理仿真环境搭建 文章目录Gazebo物理仿真环境搭建 运行命令gazebo注意请在摄像头连接的时候运行这个命令，否则可能会有报错 如果出现闪退，输入下面命令解决 echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc;source ~/.bashrc ROS的工作空间中新建一个gazebo机器人仿真工具包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg mbot_gazebo std_msgs rospy roscp
AUBO STUDIO简介
最新发布
aubo_academy的博客
05-08 559
AUBO STUDIO简介。
遨博协作机器人ROS开发 - Gazebo仿真与控制真实机器人
aubo_academy的博客
03-26 1万+
大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），在上一篇中，我们介绍了协作机器人ROS环境的安装与初步运行测试，可以通过Moveit！进行机械臂的运动规划，当然上述操作的最终目的还是要控制机器人按照预想的轨迹进行运动，控制机器人运动有两种模式，分别是控制仿真机器人和真实机器人，下面介绍这两种模式的使用方法。
aubo i5+dh夹爪gazebo仿真抓取实验
wzm9526的博客
12-04 1430
该来自于Ian Chuang作者在lara lab做的实验。该仿真包是在ubuntu18.04系统中进行。且Ian Chuang改动了aubo的源码，写了许多自己的代码用于控制aubo+dh。
遨博协作机器人ROS开发 - Gazebo仿真与控制真实机器人（转载）
qq_33761617的博客
08-30 2148
（3）在运行第二条指令时，会报出如下错误，这是ROS会要求在配置文件中需要配置PID参数，在系统耦合中，找到合适的PID是比较困难的，如果仿真环境中不指定任何PID参数，机器人仍可以正常工作，切记不可输入错误的值，反而会导致更多的问题，所以一般在ROS开发中，这部分的错误是可以忽略的。（7）在机械臂运动过程中，可以点击Rviz中的Stop按钮，机器人会平滑的停止下来，点击停止到真正停止下来的一小段轨迹的规划过程我们已经在aubo_driver中提供，后续的文章中会介绍到。
遨博协作机器人ROS开发 - MoveIt!设置助手机械臂配置
aubo_academy的博客
07-21 6127
大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），今天我们来学习MoveIt!设置助手机械臂配置。在前面课程中，我们生成了机械臂的URDF模型文件，本节课讲解如何使用URDF文件,生成ROS系统下的MoveIt!配置功能包。...
aubo_i5机械臂无序抓取实践一：安装ros-meolodic，编译aubo包
m0_52589828的博客
12-14 5731
ubuntu18.04安装ROS Melodic，步骤： 1.设置你的 sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置密钥，安装curl，添加key sudo apt install curl curl -s https://raw.githubuserconte
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