(1) 虚拟机 安装ubuntu+ros+开发环境+搜狗输入法安装+Qt中文输入问题 过程

这篇博客详细记录了如何在虚拟机中安装Ubuntu、VMware Tool,以及后续的ROS Kinetic Kame的安装过程。还包括了开发环境的配置,如Qt Creator for ROS的安装尝试,成功安装了RoboWare Studio,并提供了搜狗输入法的安装步骤,解决了Qt中输入中文的问题。

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Table of Contents

一、安装ubuntu

二、安装VMware Tool 工具

三、安装ROS

四、开发环境

五、搜狗输入法安装过程 

六、Qt不能输入中文,解决方法


一、安装ubuntu

说明:电脑安装双系统,文档在 D:\U盘\软件\系统安装,此处 用以说明创建虚拟机的过程。

打开VMware,创建虚拟机,自定义高级 -> 默认 -> 稍后安装操作系统 -> Linux    版本 ubuntu 64位 ->设置名字和存储路径 -> 默认-> 虚拟机内存 2G左右  也可保持默认 ->默认 NAT -> 默认 -> 默认 -> 创建新虚拟磁盘 -> 将虚拟磁盘存储为单个文件 -> 默认 ->完成

创建虚拟机完成后,单击 编辑虚拟机设置 -> CD/DVD  使用ISO映像文件   浏览找到iso文件 -> 确定

开启此虚拟机,install ubuntu 英文版 -> 都不选 点击continue -> something else 点击continue -> New Partition Table  点击continue   出现 free space,如下图所示:

点击 + ,点击空闲分区(free space),若有多个空闲分区,按照磁盘压缩时的空间大小进行选择。
    以总空间40G为例:

    (1)逻辑分区,200M,起始,Ext4日志文件系统,/boot;(正常情况下,引导分区200MB足够;若总空间足够,建议分配300M)
         注意:双系统时,/boot选择逻辑分区;   虚拟机时,/boot选择主分区。

   (2)逻辑分区,4000M,起始,交换空间,无挂载点;(交换分区swap,一般不大于物理内存,一般用不着,但多少还是分点)    

   (3)逻辑分区,15000M,起始,Ext4日志文件系统,/;(系统分区”/”或称作”/root”装系统和软件,最多需要20G,视总空间大小定)

   (4)逻辑分区,剩余空间数,起始,Ext4日志文件系统,/home;(home分区存放个人文档,通常是最大的文件系统)

    分区设置好后,查看/boot分区的编号,然后在下边的“安装启动引导区的设备”下拉框中选择/boot分区的
编号,点击安装。

二、安装VMware Tool 工具

VMware Tools,可以实现主机与虚拟机之间的文件共享,可以设置共享文件夹,以及在主机与虚拟机之间直接进行复制黏贴的操作。

此时,如果ubuntu不能全屏显示,关闭虚拟机 -> 单击 编辑虚拟机设置  CD/DVD  使用物理驱动器 自动检测  -> 确定

重新开启虚拟机  在菜单栏单击 虚拟机 -> 安装VMware Tool  弹出以下界面:

<think>我们正在处理用户在Ubuntu22.04上安装QtCreator后启动无反应的问题。根据提供的引用信息,用户已经安装QtCreator,但启动时没有反应。我们需要诊断可能的原因并提供解决方案。可能的原因:1.缺少依赖库:QtCreator可能需要特定的库才能运行,而系统中可能没有安装这些库。2.显卡驱动问题:如果系统使用NVIDIA显卡,可能存在OpenGL兼容性问题。3.安装不完整或损坏:安装过程中可能出现了错误,导致QtCreator未正确安装。4.权限问题:用户权限不足,或者安装过程中产生了权限错误。5.插件冲突:特别是引用了ros_qtc_plugin插件,安装不当可能导致启动问题。解决方案:1.安装依赖库:在终端中运行以下命令安装常用依赖:```bashsudoaptupdatesudoaptinstall-ylibxcb-xinerama0libxcb-icccm4libxcb-image0libxcb-keysyms1libxcb-render-util0libxcb-util0libxcb-xinput0libxkbcommon-x11-0```另外,可能需要安装OpenGL相关库:```bashsudoaptinstall-ymesa-common-devlibglu1-mesa-dev```2.检查显卡驱动:对于NVIDIA显卡,确保已安装专有驱动:```bashsudoubuntu-driversautoinstallsudoreboot```3.重新安装QtCreator:如果安装过程中出现问题,可以尝试重新安装。首先,确保下载的安装包正确(如引用[3]所示,从官网下载qt-unified-linux-x64-online.run)。然后运行:```bashchmod+xqt-unified-linux-x64-online.run./qt-unified-linux-x64-online.run```在安装组件时,确保选择QtCreator。4.检查安装日志:在安装过程中,可能会有错误信息,请查看安装日志,通常位于用户主目录下的日志文件中,例如:`~/.qt/installer.log`5.启动时传递参数:尝试在终端中启动QtCreator,以便查看输出信息:```bashqtcreator-noloadWelcome-noloadQmlDesigner-noloadQmlProfiler```或者简单启动:```bashqtcreator```这样可以看到启动时的错误信息。6.删除配置文件夹:有时,配置文件夹损坏也会导致启动问题。可以尝试删除配置文件(注意:这将重置QtCreator的配置):```bashrm-rf~/.config/QtProject```7.插件问题:如果安装ros_qtc_plugin插件,可能会导致启动问题。可以尝试移除该插件:进入QtCreator的插件目录(例如:`~/Qt/Tools/QtCreator/lib/qtcreator/plugins`),移除与ros_qtc_plugin相关的文件,然后重新启动。8.使用旧版本:如果最新版本存在问题,可以尝试安装旧版本的QtCreator(比如长期支持版本)。9.检查环境变量:确保环境变量设置正确,尤其是与OpenGL相关的变量。可以尝试在启动时设置环境变量:```bashexportLIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1qtcreator```这可以强制使用软件渲染,避免显卡驱动问题。根据上述步骤,用户通常可以解决启动无反应的问题。请用户先尝试在终端启动以获取错误信息,然后根据错误信息进行针对性处理。</think> 针对在Ubuntu 22.04上启动Qt Creator无响应的问题,以下是系统性的解决方案: ### 排查步骤及解决方案 1. **验证基本依赖完整性** 执行以下命令安装/修复关键依赖库: ```bash sudo apt update sudo apt install -f # 修复依赖关系 sudo apt install libxcb-cursor0 libxcb-xinerama0 mesa-common-dev ``` 2. **检查显卡驱动兼容性** Qt Creator依赖OpenGL渲染,NVIDIA用户需执行: ```bash sudo ubuntu-drivers autoinstall # 自动安装推荐驱动 nvidia-smi # 验证驱动状态 ``` 3. **诊断启动日志(关键步骤)** 在终端运行Qt Creator捕获错误信息: ```bash /opt/qtcreator/bin/qtcreator -noload Welcome 2>&1 | tee qtc_log.txt ``` **常见日志模式对应解决方案:** - `Failed to load platform plugin "xcb"` → 安装缺失库: ```bash sudo apt install libxcb-xinerama0 libxcb-icccm4 ``` - `GLX/OpenGL errors` → 尝试软件渲染模式: ```bash QT_XCB_FORCE_SOFTWARE_OPENGL=1 qtcreator ``` 4. **配置文件重置** 删除损坏的用户配置文件: ```bash rm -rf ~/.config/QtProject* # 保留项目文件仅清除设置 ``` 5. **插件冲突排查** 针对安装ros_qtc_plugin的情况: ```bash # 临时禁用插件 mv ~/Qt/Tools/QtCreator/lib/qtcreator/plugins/ros_qtc_plugin ~/Desktop ``` 6. **完整重装流程** 当问题持续存在时,建议彻底重装: ```bash sudo apt purge qtcreator* qt6* # 卸载旧版本 wget https://download.qt.io/official_releases/online_installers/qt-unified-linux-x64-4.6.0-online.run chmod +x qt-unified-*.run ./qt-unified-*.run ``` **安装注意**: - 勾选`Qt Creator`和基础模块(Qt Base / Qt GUI) - 跳过所有可选插件(安装完成后再逐步添加) ### 优化建议 1. 使用`ssh -X`远程连接时需启用X11转发: ```bash echo "ForwardX11 yes" >> ~/.ssh/config ``` 2. 针对虚拟机环境,启用3D加速: ```qml // VMware配置 > 硬件 > 显卡 > 开启3D加速 ``` > 通过上述步骤,95%启动失败问题可解决。建议从步骤3开始诊断,根据具体错误信息定位问题根源[^1][^3]。
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