Ubuntu16.04下Qt+ROS+Gazebo环境搭建

最新推荐文章于 2025-05-29 06:54:08 发布

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本文档详细介绍了如何在Ubuntu16.04虚拟机中搭建Qt、ROS Kinetic Kame和Gazebo的环境。首先通过VMware Player12创建虚拟机，并使用U盘引导安装Ubuntu。接着配置U盘自动挂载，然后安装ROS Kinetic，包括添加源、设置公钥、安装依赖等步骤。之后是Gazebo的配置，保持默认的7.0版本，并下载安装模型到指定目录。最后，安装Qt5.5.1，通过运行run文件完成安装。该教程适用于希望在Ubuntu16.04上进行机器人开发的读者。

虚拟机系统

使用VMware Player12。
创建虚拟机-稍后安装系统-下一步-Linux-Ubuntu-下一步
设置名字和路径-下一步-设置磁盘大小-将虚拟机拆分为多个文件-下一步
创建完成-编辑虚拟机设置-如果优盘安装新建一个USB注意版本2.0/3.0-如果ISO安装对CDROM设置好ISO文件路径

启动虚拟机，此时进入Ubuntu安装界面。选择中文-安装Ubuntu

不是用虚拟机直接安装，通过U盘引导，如果提示gfxboot.c32:not a COM32R image boot，此时直接按Tab，然后提示多个可选命令：live live-install check……输入live-install回车即可直接进入安装ubuntu界面，此时要求选择语言，后续一样

选择“为图形或无线硬件……”继续-默认选择“清除整个硬盘并安装Ubuntu”若需要可选择其它选项进行分区-地区-键盘布局-用户名密码-装完后重启

必要配置-U盘自动挂载

sudo apt-get install usbmount
sudo gedit /etc/usbmount/usbmount.conf

文件内容改为：

FILESYSTEMS=“ext2, ext3, vfat, ntfs” MOUNTOPTIONS=“iocharset=gb2312,sync,noexec,nodev,noatime”
FS_MOUNTOPATIONS=“-fstype=vfat,gid=floppy,dmask=0007,fmask=0117”
FS_MOUNTOPATIONS=“-fstype=ntfs,gid=floppy,dmask=0007,fmask=0117”</