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原创 (1) 虚拟机 安装ubuntu+ros+开发环境+搜狗输入法安装+Qt中文输入问题 过程
Table of Contents 一、安装ubuntu 二、安装VMware Tool 工具 三、安装ROS 四、开发环境 五、搜狗输入法安装过程 六、Qt不能输入中文,解决方法 一、安装ubuntu 说明:电脑安装双系统,文档在D:\U盘\软件\系统安装,此处 用以说明创建虚拟机的过程。 打开VMware,创建虚拟机,自定义高级 -> 默认 -> 稍后安装操作...
2019-06-18 17:28:24
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原创 (2) 第一个ros程序 消息发布订阅
目录 1、创建工作空间 2、把工作空间添加到~/.bashrc 文件中,即终端文件中 3、创建ROS功能包 4、创建发布节点 node_a.cpp 与 订阅节点 node_b.cpp 5、编译节点 6、运行节点 7、工作空间内的 文件夹树状图 8、代码说明 8.1 int main(int argc, char **argv) 中 char **argv ...
2019-03-26 22:13:44
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空空如也
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