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RSS订阅原创 YOLOv8_obb自采数据集训练+Pyside6页面集成+摄像头推理
工作之余闲来无事，把大学时期做过的一些工作以笔记的形式写出来，这篇博客的主要内容是协助同学完成毕设时的一些工作。由于间隔时间较长，一些内容难免模糊，如有疏漏请见谅。
2026-03-03 22:24:01
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原创 Ros2+Gazebo+PX4+QGC+DDS+Offboard控制示例
本文摘要介绍了无人机开发环境的搭建流程。主要包括：1）QGroundControl地面站的安装与使用；2）Gazebo仿真环境的配置（支持Harmonic和Classic版本）；3）PX4飞控系统的源码编译与仿真运行；4）uXRCE-DDS代理的部署用于ROS2通信；5）ROS2离板控制示例的实现。文档详细记录了各组件安装命令、常见问题解决方法以及联合测试步骤，为无人机开发提供了完整的软件环境配置指南。所有内容均基于PX4官方文档整理，涵盖从基础安装到高级控制的全流程。
2026-01-31 21:11:24
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原创 Livox-Mid-360复现Fast-Lio
打开rqt，点击“Plugins”->“Services”->“Service Caller”，找到“/map_save”，点击Call即可保存地图，相关路径和参数可在配置文件中修改。Fast-Lio：一种计算效率高、鲁棒的激光雷达-惯性里程计框架。（2）点击“以太网”->“属性”->双击“Internet版本协议4（TCP/IPv4）”->配置如下图所示的信息。（1）打开“控制面板”->“网络和Internet”->“网络和共享中心”->如下图。在ws_livox路径下就有了刚刚建图的.pcd文件。
2024-11-22 21:54:44
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原创 VM虚拟机安装 Ubuntu20.04 + ROS2(Foxy)
因项目需要，安装了一下ROS2，对应版本为Ubuntu20.04、ROS2（Foxy）。VM中安装Ubuntu请参考上一篇文章，本文直接安装ROS2，并把其中遇到的问题罗列出来。
2024-11-07 13:21:55
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原创 Demable-DETR部署及训练个人数据集
使用defoemable-detr训练自己的模型，我的数据集是对飞机类别进行目标检测分类，虽然跑的通，但是效果很不好。因为是初学者具体什么原因我也不太清楚，自己摸索了几天还是比较棘手的，只会用，里面的原理，代码部分基本看不懂。观察训练日志文件，损失值是在下降，但是train_class_error错误率还是很高，个人感觉数据集过少的原因。
2023-11-20 19:50:14
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空空如也
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