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RSS订阅原创 Livox-Mid-360复现Fast-Lio
打开rqt，点击“Plugins”->“Services”->“Service Caller”，找到“/map_save”，点击Call即可保存地图，相关路径和参数可在配置文件中修改。Fast-Lio：一种计算效率高、鲁棒的激光雷达-惯性里程计框架。（2）点击“以太网”->“属性”->双击“Internet版本协议4（TCP/IPv4）”->配置如下图所示的信息。（1）打开“控制面板”->“网络和Internet”->“网络和共享中心”->如下图。在ws_livox路径下就有了刚刚建图的.pcd文件。
2024-11-22 21:54:44
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原创 VM虚拟机安装 Ubuntu20.04 + ROS2(Foxy)
因项目需要，安装了一下ROS2，对应版本为Ubuntu20.04、ROS2（Foxy）。VM中安装Ubuntu请参考上一篇文章，本文直接安装ROS2，并把其中遇到的问题罗列出来。
2024-11-07 13:21:55
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原创 Demable-DETR部署及训练个人数据集
使用defoemable-detr训练自己的模型，我的数据集是对飞机类别进行目标检测分类，虽然跑的通，但是效果很不好。因为是初学者具体什么原因我也不太清楚，自己摸索了几天还是比较棘手的，只会用，里面的原理，代码部分基本看不懂。观察训练日志文件，损失值是在下降，但是train_class_error错误率还是很高，个人感觉数据集过少的原因。
2023-11-20 19:50:14
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空空如也
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