ros 录制自己的bag包

最新推荐文章于 2025-04-28 14:36:48 发布
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分类专栏： ubuntu ros
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40003920/article/details/89887102
博客给出了rosbag record命令的使用示例，通过该命令可记录图像数据，具体为rosbag record -o <package-name> /camera/image_color ，这在ROS开发中用于图像数据记录。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

rosbag record -o <package-name> /camera/image_color

ros中bag的录制和使用bag进行建图
Studying……
09-27 827
录制bag 在建图时候，除了正常的建图和底盘控制脚本外，加入录制bag的脚本 rosbag record -a 但是录制所有的话题，bag文件会比较大，可以只录制需要的话题 rosbag record /imu /tf /scan /odom /tf_static 只需要录制imu 里程计，激光雷达和tf数据即可 关于/tf、/tf_static /tf：动态的位置关系将会发布到此topic，这里的动态指的是机器人描述文件中活动joint /tf_static：固定的位置关系会发布到此to.
机器人ros系统数据录制以及回放方法详解
最新发布
start_up_go的博客
06-07 320
ROS系统提供完整的工具链进行话题数据的录制与回放。使用rosbag工具可录制全部或特定话题数据，生成.bag文件；回放时可调节播放速度、循环播放或选择性发布话题。高级功能包括文件分割、数据压缩以及Python API操作。可视化工具rqt_bag可查看消息内容。使用时需注意磁盘空间和话题冲突问题。这套工具为机器人开发提供了便捷的数据记录与分析手段。
【ROS使用记录】—— ros使用过程中的rosbag录制播放和ros话题信息相关的指令与操作记录
2401_82458959的博客
06-08 4977
rosbag是ROS（机器人操作系统）中用于记录和回放数据的工具。录制数据可以帮助开发者在不同时间重新播放和分析实验数据，便于调试和验证算法。通过记录和回放数据，可以在离线状态下对数据进行处理和分析，避免了实时系统的限制，提高了开发效率。通过rosbag，开发者可以更好地管理和利用数据资源，加速机器人系统的开发和优化过程。下面介绍rosbag相关的录制和播放相关的指令与操作。
rosbag 录包
lybhit的博客
12-12 2923
rosbag record 使用
ROS中bag的录制、播放和使用
热门推荐
zardforever123的博客
07-12 1万+
传感器获取到的信息，有时我们可能需要实时处理，有时可能只是采集数据，事后分析，比如:机器人导航实现中，可能需要绘制导航所需的全局地图，地图绘制实现，有两种方式方式1：可以控制机器人运动，将机器人传感器感知到的数据时时处理，生成地图信息。方式2：同样是控制机器人运动，将机器人传感器感知到的数据留存，事后，再重新读取数据，生成地图信息。两种方式比较，显然方式2使用上更为灵活方便。在ROS中关于数据的留存以及读取实现，提供了专门的工具: rosbag。
rosbag录制话题内容
knighthood2001
11-09 1687
有时候，我们在gazebo中插入雷达，想要获取其中的点云数据，这时候就可以使用rosbag录制，然后将录制的bag文件，转换成pcd文件。在 ROS 中，使用rosbag录制特定话题的数据非常简单。
基于ros noetic的ros包录制功能包
10-17
"基于ros noetic的ros包录制功能包"是一个专门针对ROS Noetic设计的工具，它的主要功能是记录ROS系统的数据流，即我们常说的rosbag。Rosbag是ROS中的一个重要组件，它能够捕获ROS节点之间的消息交换，以便后续分析、...
本人录制的ROSBAG包
12-10
包含velodyne16线激光雷达点云、经过卡尔曼滤波后的GPS与IMU话题数据（搜到4颗星，已经进入组合导航模式），可用于Cartographer建图，基于组合惯导的点云拼接，惯导与雷达的坐标变换为xyz（0.5，0.2，0），压缩包内...
使用手机录制rosbag包
weixin_38582851的博客
04-28 384
使用手机作为便携式数据采集设备来录制rosbag。
把ros2录制的bag包转换为ros1格式的bag包
Cindy_ZhangSJ的博客
04-06 1443
参考链接https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41010198/article/details/117042386 1 安装ros2和ros1之间通信的库包 我的ros2版本是galactic，因此安装ros-galactic-ros1-bridge 2 把录制的ros2的bag包转换ros1格式的bag包 2.1 启动ros2到ros1的桥 0、首先打开一个终端1，命令行输入roscore启动ros 1、再打开一个终端2 2、在该终端下添加ros2和ros1的环境变量
如何优雅的录制ROS的rosbag包？
The_Dream_Runner的博客
06-23 9090
写在前面 根据自己最近的ROS下的编程和实践，发现这种国外最先发起的项目，如果想要找教程，第一时间还是先取google搜索才行，不然在国内网站搜索，搜出来的很多都是不相关，或者压根没有这方面的内容。如果英语能力不行，则按下面的顺序来： 1.先在百度搜，在搜到的结果里面，先找优快云上的内容，一般都是技术人员写的心得，比较靠谱； 2.其次看一些个人博主的blog，这些一般也还能信得过； 3.如果是在找不到，一定要想到用google英文搜索你的问题，会有意外收获！ 言归正传 因为我要录制机器人的整个
bag2video:将rosbag中的图像转换为视频
05-28
bag2video 将rosbag中的图像转换为可变帧率视频。 由于OpenCv无法以可变帧速率进行编码，因此可通过复制帧来实现可变帧速率。 这会产生非常大的文件，应使用ffmpeg之类的文件重新编码。 用法 usage: bag2video.py [-h] [--outfile OUTFILE] [--precision PRECISION] [--viz] [--start START] [--end END] [--encoding {rgb8,bgr8,mono8}] topic bagfile Extract and encode video from bag files. positional arguments: topic bagfile optional arguments:
KITTI数据集图像序列转换成rosbag文件
02-26
该脚本可以将KITTI数据集中的图像序列换转成ROS中的.bag文件格式。具体使用方法代码中给了示例。例如：将双目数据转换成.bag文件： python img2bag_kitti_StereoBag.py /home/Andy/my_workspace/Dataset/KITTI/01 KITTI_01.bag /home/Andy/my_workspace/Dataset/KITTI/01/times.txt
ROS2——录制数据包（bag）
小墨迹的博客
02-28 2001
在 ROS 2 中，录制数据集（bag）的工具是rosbag2。它允许你记录和回放 ROS 2 中的话题数据。
ros录包
qq_63034152的博客
02-28 1829
如果同时回放两个单独的 bag 文件，则根据时间戳的间隔来播放。比如我先录制一个 bag1 包，等待一个小时，然后录制另一个 bag2 包，那我在一起回放 bag1 和 bag2 时，在回放的中间会有 1 个小时的停滞期，也就是先回放 bag1，然后需要等待 1 个小时才能回放 bag2。我在目前项目的使用中，用的最多的就是 record、info 以及 play 功能，先录制想要的话题包，录制完毕检查下包的信息，最后再回放作为算法的输入，下面就详细学习下上面命令的用法。
15-bag的录制，回放与解析
Gaoy9303的博客
09-28 3691
本教程教你如何使用rosbag record工具来录制ros通信数据。之后在通过rosbag play形式回放录制的数据包此教程不详细解读，仅将rosbag record对应的help文档列出，并给出具体录制例子。
ROS中rosbag相关指令总结
qq_39779233的博客
09-27 3330
ROS中rosbag相关指令总结
【ROS】rosbag
uytguytgf的博客
01-29 2109
rosbag
Rosbag 常用指令
weixin_42135969的博客
10-13 1255
一般情况，录包查看等这几个足够使用了。2、查看.bag的信息。
ros2录制bag包怎么播放
01-06
### 如何播放ROS2录制的Bag文件 为了播放ROS2中录制的bag文件，可以使用`ros2 bag play`命令。此命令允许用户回放之前通过`ros2 bag record`保存的数据流。 对于指定名为`name_bag_file.bag`的bag文件，在终端执行如下指令来重放缓存中的消息[^1]: ```bash ros2 bag play name_bag_file.bag ``` 默认情况下，这将以原来的速度回放所有话题的消息；然而，也支持调整速率、仅选择特定的话题以及其他选项以满足不同的需求。例如，如果希望加快或减慢回放速度，则可以在上述命令基础上增加`--rate`参数并设置相应倍数： ```bash ros2 bag play name_bag_file.bag --rate 0.5 # 半速回放 ``` 此外，当面对大型bag文件时，可能只关心其中某些特定主题的信息。此时可以通过附加`--topics`标志位以及具体感兴趣的主题名称列表来进行过滤操作: ```bash ros2 bag play name_bag_file.bag --topics /topic_name_1 /topic_name_2 ``` 值得注意的是，虽然这里讨论的内容基于ROS2框架下的工具集，但是关于如何处理和利用这些数据的原则同样适用于其他版本的ROS环境[^2]。
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