CloudCompare 技巧四 点云匹配

35、点云对齐

原始的两个点云

 开始对齐：

 对齐后的效果：

变换矩阵：

 

从上面可以看出

36、精细配准

在35 的基础上进行精细配准。

 

精细配准的矩阵 

 

 精细配准后的点云

将两个点云合并

去除重复的点 

结果：

37、点云的比较

两个点云

 在这个基础上就计算点云的距离：

然后对两个点云进行精配准：

 

重新计算两个精配准之后的点云的距离

 

38、点云和网格的对齐

mesh 和点云

求位置

对齐：

精配准

39、点云网格的点测量 角度距离等

40、测量多个点

 保存点的模式

 

41、 自由移动进行快速对齐

快速自由移动后的结果

然后进行精匹配

结果 

42、点云的快速匹配

计算点云的法向量