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RSS订阅原创 4.《基于等级划分的复杂点云骨架提取算法》文章精读1114
本文提出一种基于等级划分的复杂点云骨架提取算法(MDSE)。首先通过L1-medial提取初始骨架点并连接为单分支线，然后进行等级划分确定主干与分支。核心创新在于采用分步修补策略：通过计算加权平均分叉角确定连接点，利用置信度函数寻找最优连接位置，最后由底向上逐步修复断裂骨架。实验表明，该方法能有效处理遮挡、缺失等复杂情况，提取完整且拓扑正确的骨架线。算法在分支划分和断裂修复环节具有创新性，为复杂点云骨架提取提供了新思路。
2025-11-14 15:39:07
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原创 粗配准流程介绍（AI的搬运工）
本文介绍了点云粗配准的技术流程，主要包括四个步骤：关键点检测、特征描述、特征匹配和变换估计。关键点检测通过在图像中定位显著且稳定的点来减少计算量；特征描述为关键点生成具有区分度的数学描述向量；特征匹配通过相似度比较建立点对点的对应关系；变换估计则利用RANSAC算法从包含噪声的匹配中筛选内点并计算最优变换矩阵。该流程通过逐步优化，实现了点云数据的有效对齐。
2025-11-10 17:22:35
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原创 3.《Acquisition and analysis of jasmine plant phenotype based on 3D point clouds》文章精读1104
本研究开发了一套基于Kinect v2相机的低成本3D点云采集系统，用于茉莉花表型参数测量。针对茎细叶小的特点，提出了改进的RANSAC算法（通过预排除错误点集提高粗配准效率）和基于目标函数对称性的ICP算法（利用对应点对表面法线实现精确配准）。实验结果表明，改进算法显著提升了配准率（花果期提高11.985%）和速度（处理速度提升9.8%），提取的6个表型参数（株高、茎粗等）与人工测量结果高度相关（R²>0.9）。该系统为复杂植物结构的3D重建提供了高效解决方案，对促进茉莉花育种和栽培研究具有重要意义
2025-11-04 18:17:06
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原创 2.《Deep learning for three-dimensional (3D) plant phenomics》文章精读1031
摘要： 深度学习正推动三维植物表型分析的突破性进展。本文系统综述了深度学习在三维植物表型组学中的应用，首先阐述了三维计算机视觉的关键技术（如点云处理、语义分割等），然后详细分析了深度学习在植物三维表型分析中的具体应用，包括数据预处理（标注、下采样）和表型分析任务（器官识别、形态测量等）。文章进一步指出了当前面临的三大挑战：基准数据集的构建、高效分析的实现以及深度学习技术的深化应用。未来，通过合成数据、多模态融合和自监督学习等技术的发展，深度学习有望为植物科学研究开辟新的维度。 关键词： 三维表型组学，深度学
2025-10-31 21:14:23
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原创 1.《PlantSegNeRF：一种通过多视角图像实例匹配的联合通道NeRF实现植物3D实例点云重建的少样本、跨物种方法》文章精读1031
PlantSegNeRF提出了一种创新的少样本、跨物种植物三维实例点云重建方法。该方法通过联合通道NeRF与多视角图像实例匹配，直接从RGB图像序列生成高精度实例点云。首先对多视角图像进行二维实例分割，生成实例掩码和ID；然后通过设计的实例匹配模块优化多视角实例ID对应关系；最后利用实例NeRF渲染包含颜色、密度、语义和实例信息的隐式场景，并转换为实例点云。实验表明，该方法在语义分割指标上平均提升16.1%-24.2%，在实例分割指标上提升11.7%-38.2%，且展现出优异的少样本和跨物种性能。
2025-10-31 19:54:56
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原创 DGCNN（AI的搬运工）
摘要：DGCNN（动态图卷积神经网络）是一种用于3D点云处理的深度学习模型，通过动态构建图结构有效捕捉局部几何特征。其核心EdgeConv模块使用K近邻动态建立连接，计算边特征并聚合，具有排列不变性和部分平移不变性。相比固定图结构方法，DGCNN能根据特征表示调整连接关系，在形状分类、零件分割等任务中表现优异。该模型通过"物理空间到特征空间"的动态转换，实现了对点云局部结构的精确理解，成为点云处理领域的重要突破。
2025-10-30 16:35:27
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原创 PointNet VS PointNet++（AI的搬运工）
PointNet和PointNet++是处理3D点云数据的深度学习架构的里程碑。PointNet首创直接处理无序点云的方法，通过对称函数和T-Net解决点云的无序性和变换不变性问题，但缺乏局部特征学习。PointNet++在此基础上引入分层结构，通过"采样-分组-特征提取"过程实现多尺度局部特征学习，显著提升了复杂场景下的性能。两个网络在分类、分割任务上表现出色，为3D计算机视觉奠定了基础并推动后续研究发展。
2025-10-30 15:39:36
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原创 superspl.at使用小结
本文介绍了使用Supersplat网站查看和编辑高斯泼溅3D项目的操作指南。主要步骤包括：拖拽文件进入网站查看；通过左上角帮助菜单获取使用教程；重点使用Edit功能进行编辑；演示球状分割工具的选择与反选删除操作；最后导出保存编辑后的文件。文章以球状裁剪为例，为后续使用提供操作参考。整个流程涵盖了从文件导入到编辑导出的基本操作要点。
2025-10-23 11:22:58
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原创 如何在qt中添加文件夹和文件
想要在qt中创建一个新的文件夹用来存储模型文件，但是试了好几种方法都不能成功创建新的文件夹，最后根据参考文章成功创建，现在总结一下我遇到的问题和解决过程。参考文章：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41710502/article/details/132119198成功解决！要记住不能用中文命名！！！！！！！！！！
2025-04-17 12:08:38
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1原创 QT创建项目修改QToolBar文本样式不起作用
QToolBar通常包含QToolButton，这些按钮对应添加的QAction。所以文字样式可能是由这些按钮的样式决定的。所以如果直接在QToolBar上设置样式表，可能不会影响到里面的按钮，除非使用后代选择器或者子控件选择器。修改样式设置为QToolBar QToolButton { font:16pt “隶书” }
2025-04-16 14:41:17
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空空如也
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