Dobot相关资料汇总（随时更新）

最新推荐文章于 2025-04-14 12:25:15 发布
最新推荐文章于 2025-04-14 12:25:15 发布
阅读量5.8k 收藏 28
点赞数 6
分类专栏： Dobot
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39272225/article/details/80596093
版权
DOBOT机械臂的动态链接库
07-16
DOBOT的动态链接库是越疆科技下的产品dobot机械臂的动态链接库，用于二次开发DOBOT机械臂，主要为不满足于DOBOTSTuDIO的开发者准备。学生党研究进行二次开发。
DobotStudioWindowsV1.4.12-Magician.zip
06-12
Dobot越疆魔术师机械臂是由深圳越疆科技有限公司主打了一款多功能高精度桌面智能机械臂，它操作简单、精准灵活、高度可拓展，是创客、机器人爱好者和编程初学者掌握机器人技术的桥梁。本资源为其操作平台 安装方式：https://video.tudou.com/v/XMjk0Mjk3NzQxMg==.html?from=s1.8-1-1.2
2017.04.18 Dobot-真正适合初学者的廉价机器人
weixin_34055910的博客
04-18 385
最近，一个由五位中国人发起的项目引爆了著名的众筹网站kickstarter。项目登陆该网站之初立刻吸引了大量创客关注，在短短的四个小时之内，就筹到了超过5万美元的金额。其实他们本来只想筹资3.5万美元，可是截止发稿时为止，kickstarter上的众筹金额已经超过了20万美元。 究竟是一个什么样的产品，能够如此迅速的吸引美国人的关注呢？   看见这个写毛笔字的机械臂了嘛？就是这玩意。...
树莓派入门使用
最新发布
weixin_47582341的博客
04-14 1124
介绍树莓派使用及基本配置
Redis SDK C++ 使用教程
gitblog_00467的博客
08-07 375
Redis SDK C++ 使用教程 redis_sdk_cxx项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/re/redis_sdk_cxx 1. 项目的目录结构及介绍 redis_sdk_cxx/ ├── include/ │ └── redis_sdk_cxx/ │ ├── client.h │ ├── connection.h │ ...
探索无限可能：开源Dobot机械臂操作系统
gitblog_00089的博客
06-16 788
探索无限可能：开源Dobot机械臂操作系统 open-dobotopen-dobot - Open Firmware, Driver and SDK for Dobot Arm项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/open-dobot 项目简介 在机器人世界中，有一个名为Dobot的开源机械臂项目，它致力于为用户提供一个完全开放、免费的替代方案，以取代原有...
Dobot桌面机械臂
ShannonTech的博客
03-21 1220
DOBOT Magician 体积精巧，拥有一体化的设计，PC 端控制、APP 控制、手势控制、无线控制等多种操作方式随意切换，人手一机，让每个人通过实操练习获得更好的学习体验。激光素描，5 分钟还原图片原貌。任意字迹随意模仿，毛笔字、国画信手拈来。特点4:安全可靠 采用高性能工程塑料和高品质铝合金，相比于一般的工业机械臂，DOBOT 具有更高的性价比和更好的安全性，确保在使用过程中用户的安全。特点5:简单易用 精巧的机身，一体化的设计，开箱即用，可以极大的满足教学使用，使用户拥有更好的机器人应用体验。
dobot-grasping:Dobot掌握项目
04-08
【标题】"Dobot Grasping Project"是一个专注于利用Dobot机器人进行物体抓取的应用程序。这个项目由吸盘资源库开发，旨在展示Dobot机器人的精确控制和灵活操作能力，尤其是在物体抓取任务中的应用。 【描述】描述中...
pydobot:适用于Dobot Magician的Python库
05-20
适用于Dobot Magician的Python库 基于通信协议V1.1.4（最新版本） 安装 从安装驱动程序。 pip install pydobot 例子 from serial . tools import list_ports import pydobot available_ports = list_ports . ...
dobot机械臂高精度桌面台式机器人sw15可编辑全套技术资料100%好用.zip
01-05
8. 技术支持与更新：介绍如何获取厂商的技术支持，以及产品更新迭代的相关信息。 由于没有具体的文件内容，无法提供更深入的技术细节。但根据文件名称所透露的信息，这套技术资料可能是针对希望深入了解或使用dobot...
dobot-机械臂固件
10-09
在IT行业中，机械臂是...在实际应用中，用户应关注Dobot机械臂的固件更新公告，了解每次更新带来的新特性或改进，以便更好地利用这款设备。同时，保持良好的数据备份习惯，以防万一出现问题时能恢复到之前的稳定状态。
魔术师dobot.tar.gz
05-09
ROS下使用dobot越疆科技的magician魔术师机械臂的代码，包括进行点到点，键盘控制各关节，控制气泵，控制夹爪，控制滑轨等等代码。
Dobot型机器人运动学分析与仿真
05-23
Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数，等等，看完该文档，你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了
Visual_servoing_with_dobot:使用Dobot进行视觉伺服和手眼校准。 （https
05-14
使用Dobot进行视觉伺服和手眼校准 手眼校正 （ ）中概述了手眼校准的常用方法，该方法需要求解AX = XB，其中X是相对于末端执行器的摄像机姿态，A是一系列在末端执行器姿势对之间采取的相对姿势中的一个，B是在照相机姿势对之间采取的一系列相对姿势。 但是，由于摄像机所安装的Dobo​​t末端执行器只有一个旋转轴，因此AX = XB无法解决。 一种选择是相对于末端执行器旋转摄像机，这将产生额外的旋转轴。 为了节省时间，我们只测量了棋盘相对于机器人底座的姿势。 手眼校准-sensor_main_eye_on_hand.m 此设置将摄像机牢固地安装在机械臂上，并将棋盘放置在环境中。 这需要用户输入棋盘相对于机器人基座的姿势。 我们使用2个额外的坐标框B'和CB'（底部'和棋盘格'），它们分别是底部和棋盘格的右下角，其坐标框B和CB位于区域的中心，这很难准确地测量到。 该脚本的输出将是摄影
Dobot 机械臂 机器视觉 坐标转换文档
03-28
Dobot 机器视觉 - 分拣机械臂 坐标转换文档 基本思路： 摄像头采集图像之后，由事先编写好的程序识别目标物体并读取物体中心点 坐标，然后进行坐标缩小，转换到普通平面的坐标，最后运用矩阵方程将普通平 面坐标换算成机械臂坐标。
1个dobot机械臂练习用程序
08-16
机械臂程序skr
Dobot 机械臂机器视觉坐标转换：提升自动化精度的利器
gitblog_06629的博客
09-26 358
Dobot 机械臂机器视觉坐标转换：提升自动化精度的利器 【下载地址】Dobot机械臂机器视觉坐标转换文档 本资源文件详细介绍了Dobot机械臂在机器视觉应用中的坐标转换过程。通过摄像头采集图像，程序识别目标物体并读取物体中心点坐标，然后进行坐标缩小，转换到普通平面的坐标，最后运用矩阵方程将普通平面坐标换算成机械臂坐标 ...
Dobot的一些理解
学海无涯
10-25 5722
1、Dobot机器人是采用arduino Mega 2560控制器. 插上Dobot机器人可以看到显示如下： 2、运动模式 示教模式（Teach Playback） 机器人的抓取物品采用的是示教模式（Teach Playback），通过按键调节机械臂的位置，并将位置信息保存下来。然后机器人根据上位机记录的位置点来运行。 雕刻模式（Write） 点击openfile，导入Plt文件。点击打
dobot M1在ROS下的抓取demo
qq_42145185的博客
04-28 952
#include <ros/ros.h> #include "ros/console.h" #include <tf/transform_listener.h> #include <nav_msgs/Odometry.h> #include <string.h> #include <move_base_msgs/MoveBaseActi...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值