旺旺小小酥的博客

本文参考了百度里的这篇文章百度经验同时参考了Rosclub里的这篇教程点击打开链接笔者安装的是Linux下的Community版本。下载及安装笔者是在pycharm官网上下载的pycharm-community-2017.3.4.tar.gz版本，下载到本地的目录为~/Downloads目录下。cd到下载的目录下，输入tar xfz pycharm-community-2017.3.4.tar.g...

新建catkin工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src #建立源目录cd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace #初始化空间cd ~/catkin_ws/catkin_make #首次编译echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ...

本篇教程参考如下网址：https://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/51364622https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.htmlUbuntu系统的安装很多Ubuntu用户都是安装的双系统，下面我介绍一下在Windows7系统下安装Ubuntu双系统的步骤。下载好Ubuntu的镜像文件之后，可以使...

问题：DELL台式机Optiplex 9020，插上网线的情况下，开机之后无法识别有线网。解决：在开机时按F12进入BIOS，在setup中找到Wake On Lan选项，修改一下里面的选项即可。之后如果再次出现此问题，同样的方法解决。问题：双屏显示下，出现鼠标漂移、粘滞等问题解决：在系统设置的显示选项中，关闭第二屏幕即可问题：Ubuntu没有声音，找不到声卡解决：按照之前网上的方法暂未解决；目前...

ROS工作空间关于ROS工作空间，以下图为例。工程的目录位置为 ~/catkin_ws/src创建新程序包使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为'beginner_tutorials'的新程序包，这个程序包依赖于std_msgs、roscpp和rospy：catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp这将会创建...

由于个人喜好，想在Ubuntu系统上安装网易云音乐。但此时网易云音乐官网上提供的Linux版本已更新，不再支持Ubuntu14。现提供以下方法解决。下载网址Ubuntu14.04   64位s1.music.126.net/download/pc/netease-cloud-music_1.0.0_amd64_ubuntu14.04.debUbuntu14.04   32位s1.music.126...

经过近一段时间的学习和与他人的交流，发现想要仅靠Python来进行ROS的开发是有一定难度的。因为目前为止，网上的相关资料还是以C++的资料为主。因此这里介绍一下如何使用C++来开发ROS。IDE的选择就像在Pycharm下使用Python一样，C++也要选择一款合适的IDE，这里选择Qt Creator作为开发ROS的IDE。Qt Creator是一款跨平台的IDE，它既可以为使用Qt框架来服务...

anaconda3简单介绍：anaconda简介 anaconda3安装：https://blog.youkuaiyun.com/u010212101/article/details/78440053 Python3.5下tensorflow安装（亲测国内有效且速度较快）：https://www.cnblogs.com/lyyang/p/6665082.html     conda create -...